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公开(公告)号：CN101446825A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810209703.X
申请日：2008-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 建立基于增量建模的大型化工生产装置电气自动化系统的方法，它涉及一种高速腈纶生产线的控制方法，以解决现有的腈纶生产线控制方法存在的控制鲁棒性较差、控制精度较低和系统稳定性较差的问题。以生产线各工位的速度增量为系统变量建立系统模型；将受相同工位耦合影响的工位合并成一个整体工位；将所得差分方程联立得到矩阵形式的模型方程；根据系统要求确定二次型性能指标，并通过最优保性能控制方法，求解矩阵不等式的最优解获得系统反馈控制律；对每个整体工位内部使用最优保性能控制方法获得子系统的反馈控制律。本发明提高了系统的控制精度，实现了模型参数一定范围内变化的系统的最优控制，提高了系统鲁棒性，具有较好的稳定性。
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