公开(公告)号：CN104197957A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410421588.8

申请日：2014-08-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马广富 ,  杜少鹤 ,  郭延宁 ,  张超 ,  孙延超 ,  董宏洋 ,  李传江

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/00

Abstract: 微陀螺测量系统及采用该系统测量零偏稳定性的方法，涉及微陀螺芯片的性能测试技术。它为了解决现有技术中缺少针对微陀螺芯片性能进行大量数据测试与比较的系统，导致对微陀螺的选择只能基于数据手册上的性能指标的问题。本发明采用STM32F103C8型芯片作为核心处理器与微陀螺进行通信，首先对微陀螺进行配置，然后将微陀螺测得的角速度等信息通过无线方式发送至上位机，再由上位机对数据进行处理，通过Allan方差来计算得到微陀螺的零偏稳定性。本发明结构简单，能够采集大量的微陀螺测得的数据，并通过软件对数据进行处理，得到微陀螺的零偏稳定性为微陀螺的选用提供可靠依据。本发明适用于微机械陀螺的应用。