公开(公告)号：CN119983931A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510273070.2

申请日：2025-03-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 齐超 ,  邱祺晟 ,  王泽松 ,  莫茜宇 ,  王洋

IPC: F41B6/00

Abstract: 本发明提出了一种发射级数可切换的电磁炮系统，包括：充电电路模块，将低压直流电转化为高压直流电并为储能模块充能；储能模块，包括一、二级储能电容器；放电模块，泄放多余能量；能量转换与调节模块，实现一、二级储能电容器之间的能量转换；发射执行模块，利用储能模块中的能量实现电磁炮的发射功能；控制与监测模块，协同MCU(微控制单元)，实现系统不同状态之间的切换。本发明能控制每一级发射电路的能量，具有更大的调节范围和更高的精度，同时在单级发射下将二级储能电容器充分利用，提升了充放电速度。

公开(公告)号：CN118506263A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410548503.6

申请日：2024-05-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 齐超 ,  李如一 ,  王威 ,  莫茜宇 ,  刘洪泉 ,  张健 ,  战涛

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/22 ,  G06V10/30 ,  G06V10/36 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的复杂环境输电线路异物检测方法，涉及输电线路图像目标识别的技术领域。首先采集正常环境的输电线路异物图像，采用随机平移、随机旋转等方式进行数据增强，将采集到的图像与天气图像相融合，并利用CycleGAN网络进行风格迁移操作，得到复杂环境输电线路异物数据集；然后对数据集中的异物标注类别和位置，按比例划分训练集、验证集和测试集；最后构建并训练改进后的YOLOv5算法对异物数据集图像检测。本发明能够快速准确地检测出复杂环境下输电线路的异物，显著提升了检测速度与检测精度。