公开(公告)号：CN108986204B

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN201710402050.6

申请日：2017-06-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜宇 ,  苏钰 ,  金晶 ,  沈毅 ,  李文强 ,  苏荣军

IPC: G06T17/00 ,  G06T19/20

Abstract: 一种基于双重校准的全自动快速室内场景三维重建装置，它涉及装置设计、位置粗校准、基于奇异值的关键点提取、局部收敛抑制、特征描述子的提取与匹配等方法。本装置为一键式重建，它解决了传统室内三维重建操作复杂的问题，是一款全自动，环境适应度高的重建装置。同时通过离散的数据进行场景重建，大大的减少了重建数据量，提高了系统的快速性。本装置的实现步骤为：一、装置设计；二、机体镜头粗校准；三、校准误差判断；四、机体镜头精校准；五、室内场景重建。本发明对装置进行镜头校准，通过步进电机实现全自动化，将获得的24帧数据根据校准数据融合，可快速的在显示端看到重建结果，适用于室内场景的自动化快速重建。

公开(公告)号：CN108986204A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201710402050.6

申请日：2017-06-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜宇 ,  苏钰 ,  金晶 ,  沈毅 ,  李文强 ,  苏荣军

IPC: G06T17/00 ,  G06T19/20

Abstract: 一种基于双重校准的全自动快速室内场景三维重建装置，它涉及装置设计、位置粗校准、基于奇异值的关键点提取、局部收敛抑制、特征描述子的提取与匹配等方法。本装置为一键式重建，它解决了传统室内三维重建操作复杂的问题，是一款全自动，环境适应度高的重建装置。同时通过离散的数据进行场景重建，大大的减少了重建数据量，提高了系统的快速性。本装置的实现步骤为：一、装置设计；二、机体镜头粗校准；三、校准误差判断；四、机体镜头精校准；五、室内场景重建。本发明对装置进行镜头校准，通过步进电机实现全自动化，将获得的24帧数据根据校准数据融合，可快速的在显示端看到重建结果，适用于室内场景的自动化快速重建。