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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116664639A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310406866.1
申请日：2023-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 基于多尺度点特征的非城市场景航带间点云配准方法及设备，属于无人机激光雷达点云数据处理技术领域。为了解决现有的点云配准方法存在的在非城市场景中难以提取结构化特征的问题。本发明在无人机激光雷达点云数据中提取多尺度点特征，并依据此点特征进行关键点配对，利用随机采样一致性算法选取配对点并计算点云变换参数，包括旋转矩阵和平移向量，对待配准点云进行点云变换从而实现点云配准。该方法可以适用于非城市场景采集的点云数据，不需要提取结构化特征，易于实现，消除了不同航带点云之间的空间误差。本发明适用于激光雷达的点云配准。
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公开(公告)号：CN117452371A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311397655.2
申请日：2023-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于激光雷达物理模型的高分辨率波形分解方法及设备，属于全波形激光雷达波形数据处理技术领域。为了解决现有的波形分解方法受到激光雷达系统发射脉冲宽度限制而不能实现波形的高分辨率分解问题。本发明将光斑微分为相邻的小光斑，使用两个高斯函数的叠加来建立发射脉冲模型，并基于对应建立接收到回波信号的波形模型；进而分离激光雷达发射脉冲和回波信号，得到窄发射脉冲和对应的回波信号，针对窄发射脉冲和对应的回波信号，利用反卷积算法恢复目标散射截面函数，将其作为两个目标的散射截面函数之和并使用三次样条分解；将目标散射截面函数依次分解后，通过将目标散射截面函数与发射脉冲卷积得到子回波信号。
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公开(公告)号：CN101075674B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200710072269.0
申请日：2007-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 水为分散剂制备PEO/锂盐/蒙脱土复合电解质的方法，它涉及一种电解质的制备方法。本发明解决了目前PEO/锂盐/纳米材料复合电解质存在电导率低不能满足制备电池的要求和有机溶剂做分散剂的成本高、易挥发、产生的气体对环境产生污染和对人体产生危害的缺点。本发明方法的步骤如下：一、将锂盐溶解超纯水中，再加入聚环氧乙烯后混匀；二、将插层处理过的蒙脱土与超纯水混均；三、在密封的条件下，将步骤一与步骤二的混合液混合搅拌均匀，然后蒸发使超纯水的体积减少1/3～1/2，再浇模，干燥，脱模，得到产品。本发明的方法简单、成本低，同时避免了制备过程中有机溶剂的挥发对操作者产生的危害和对环境的污染。本发明产品的电导率高(在20℃下电导率可以达到1×10-4S·cm-1)。
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公开(公告)号：CN117452372A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311397666.0
申请日：2023-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/48 , G06F18/241 , G06F17/12
Abstract: 基于激光雷达物理模型的轻量化波形二分类方法及设备，属于全波形激光雷达波形数据处理技术领域。为了解决现有的单目标和多目标回波不区分的全波形激光雷达数据处理方法存在计算量大、效率低等问题，本发明首先对接收回波进行有效峰值检测，如果检测到一个以上的有效峰值，则将其分类为确定性多目标回波波形，其余的为不确定性回波波形，然后通过接收波形提取高斯函数的平均值、标准偏差和峰值，并拟合高斯函数，同时计算拟合高斯函数与接收波形的相关性得到相关系数，将相关系数与相关系数阈值进行比较，如果高于相关系数阈值则将接收到的波形分为单目标波形，否则基于激光雷达物理模型，利用双高斯拟合继续进行判断。
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公开(公告)号：CN101075674A
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200710072269.0
申请日：2007-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 水为分散剂制备PEO/锂盐/蒙脱土复合电解质的方法，它涉及一种电解质的制备方法。本发明解决了目前PEO/锂盐/纳米材料复合电解质存在电导率低不能满足制备电池的要求和有机溶剂做分散剂的成本高、易挥发、产生的气体对环境产生污染和对人体产生危害的缺点。本发明方法的步骤如下：1.将锂盐溶解超纯水中，再加入聚环氧乙烯后混匀；2.将插层处理过的蒙脱土与超纯水混均；3.在密封的条件下，将步骤一与步骤二的混合液混合搅拌均匀，然后蒸发使超纯水的体积减少1/3～1/2，再浇模，干燥，脱模，得到产品。本发明的方法简单、成本低，同时避免了制备过程中有机溶剂的挥发对操作者产生的危害和对环境的污染。本发明产品的电导率高(在20℃下电导率可以达到1×10－4S·cm－1)。
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