公开(公告)号：CN105890831B

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201610191170.1

申请日：2016-03-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 职光伸 ,  马广程 ,  夏红伟 ,  王常虹

IPC: G01L3/00

Abstract: 本发明提供一种高精度控制力矩陀螺力矩输出的测量装置及其测量方法，装置包括双轴气浮台本体、卸荷机构、质心调节机构和三个力矩测量机构；所述的双轴气浮台本体包括主台面和辅助台面，辅助台面的下表面还安装有配重块，所述的三个力矩测量机构安装于成120°分布安装在辅助台面的上表面，质心调节机构安装于辅助台面上、下表面，卸荷机构安装于辅助台面的下表面，该方法分为调平衡阶段与测量阶段，调平衡阶段分为粗调平衡与细调平衡阶段。本发明以双轴气浮台为测量平台，用以隔离外部力矩干扰，提高测量精度，装置结构简单，易于实现。经验证该装置力矩测量精度优于0.01Nm，且测试效率高。

公开(公告)号：CN105890831A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610191170.1

申请日：2016-03-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 职光伸 ,  马广程 ,  夏红伟 ,  王常虹

IPC: G01L3/00

CPC classification number: G01L3/00

Abstract: 本发明提供一种高精度控制力矩陀螺力矩输出的测量装置及其测量方法，装置包括双轴气浮台本体、卸荷机构、质心调节机构和三个力矩测量机构；所述的双轴气浮台本体包括主台面和辅助台面，辅助台面的下表面还安装有配重块，所述的三个力矩测量机构安装于成120°分布安装在辅助台面的上表面，质心调节机构安装于辅助台面上、下表面，卸荷机构安装于辅助台面的下表面，该方法分为调平衡阶段与测量阶段，调平衡阶段分为粗调平衡与细调平衡阶段。本发明以双轴气浮台为测量平台，用以隔离外部力矩干扰，提高测量精度，装置结构简单，易于实现。经验证该装置力矩测量精度优于0.01Nm，且测试效率高。

公开(公告)号：CN106248302A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610802333.5

申请日：2016-09-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马广程 ,  夏红伟 ,  王常虹 ,  职光伸

IPC: G01M1/32

CPC classification number: G01M1/32

Abstract: 本发明提供一种双轴气浮台调平衡装置及方法，包括水平度测量仪、联动顶杆卸荷机构和质心调节机构，每个联动顶杆卸荷机构包括伺服电机、减速器、轴承、丝杠、螺母、电磁制动器、杠杆、推杆、导向套、预紧弹簧和力传感器，伺服电机与减速器连接，减速器通过轴承与丝杠连接，电磁制动器与丝杠下端连接，螺母套在丝杠上，螺母与杠杆左端相连，推杆下端与杠杆连接，预紧弹簧套在推杆上，导向套固定在推杆两侧，推杆上端与力传感器相连接；力传感器与辅助台面的下表面连接，本发明结构简单可靠，成本低，易于实现，可以缩短调节时间，降低成本，提高调节精度，将气浮台水平度平衡到角秒级。