公开(公告)号：CN106781830A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611237910.7

申请日：2016-12-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张立宪 ,  沈俊楠 ,  韩睿 ,  聂良 ,  宁泽鹏 ,  张瑞先 ,  韩铭昊

IPC: G09B9/10 ,  G09B9/08

CPC classification number: G09B9/10 ,  G09B9/08

Abstract: 一种格栅舵飞行器的二自由度模拟器，它涉及一种飞行器模拟器。桶形风道与风机固连，X转环沿桶形风道的内壁设置，Y转环的直径小于X转环的直径，Y转环设置在X转环中，Y转环与X转环设置在同一水平面内，四个轴承座沿同一圆周均布设置在Y转环的上端面上，两个轴承座沿同一圆周均布设置在X转环的上端面上，测试体设置在Y转环中，长连杆穿过横向通孔和两个通过孔且长连杆的两端与Y转环上两个相对的轴承座连接，Y转环上另两个相对的轴承座与X转环上的两个轴承座一一对应，且短连杆的一端与Y转环上的轴承座连接、另一端与X转环上的轴承座连接。本发明用于模拟格栅舵飞行器的气动环境，并且验证格栅舵飞行器的动力学模型与控制方法。

公开(公告)号：CN106781830B

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201611237910.7

申请日：2016-12-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张立宪 ,  沈俊楠 ,  韩睿 ,  聂良 ,  宁泽鹏 ,  张瑞先 ,  韩铭昊

IPC: G09B9/10 ,  G09B9/08

Abstract: 一种格栅舵飞行器的二自由度模拟器，它涉及一种飞行器模拟器。桶形风道与风机固连，X转环沿桶形风道的内壁设置，Y转环的直径小于X转环的直径，Y转环设置在X转环中，Y转环与X转环设置在同一水平面内，四个轴承座沿同一圆周均布设置在Y转环的上端面上，两个轴承座沿同一圆周均布设置在X转环的上端面上，测试体设置在Y转环中，长连杆穿过横向通孔和两个通过孔且长连杆的两端与Y转环上两个相对的轴承座连接，Y转环上另两个相对的轴承座与X转环上的两个轴承座一一对应，且短连杆的一端与Y转环上的轴承座连接、另一端与X转环上的轴承座连接。本发明用于模拟格栅舵飞行器的气动环境，并且验证格栅舵飞行器的动力学模型与控制方法。