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公开(公告)号：CN103983986B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410255646.4
申请日：2014-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 一种基于粒子滤波的改进型RAIM抗欺骗式干扰方法，本发明涉及改进型RAIM抗欺骗式干扰方法。本发明是要解决针对单颗卫星的测量失效，控制解算流程误导接收机定位以及RAIM忽略了残余矢量之间的相关性和相似性的问题，而提出的一种基于粒子滤波的改进型RAIM抗欺骗式干扰方法。该方法是通过1、组成2、得到ρn，和卫星的三维坐标；3、计算4、计算y(m)；5、计算w(m)；6、选取wmax；7计算8、计算最大可见星SLmax；9、计算判决门限γ；10、判断存在欺骗卫星；11、估计干扰卫星的序号；12、若欺骗卫星标志F＝1，去掉干扰，进行定位解算，若F≠1进行定位解算等步骤实现的。本发明应用于改进型RAIM抗欺骗式干扰领域。
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公开(公告)号：CN102983947A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210555700.8
申请日：2012-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 一种基于双向中继模型的平坦频选衰落信道中物理层网络编码的无线通信方法，涉及无线通信方法。本发明消除了调制信号实部和虚部之间干扰，降低了中继接收机的复杂度。本发明中两个信源节点将信息数据进行QPSK调制、预编码、载波调制、再载波调制后发送给中继节点，中继节点将接收的信号相加，再对和信号进行载波解调后，判决映射求得广播数据；再对广播数据进行QPSK调制、载波调制后广播发送；信源节点将接收到广播的载波调制信号进行载波解调，信源节点S1和信源节点S2分别对载波解调后和信号进行信号处理，信源节点S1获得信源节点S2发送信号的估计值，信源节点S2获得信源节点S1发送信号的估计值完成通信。本发明用于无线通信。
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公开(公告)号：CN103152311A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310083690.7
申请日：2013-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于正交频分复用的物理层网络编码通信系统功率分配技术的无线通信方法，涉及通信领域。本发明解决了现有基于物理层网络编码通信系统的无线通信方法吞吐量小的问题。本发明所述无线通信方法分两个时隙进行，第一时隙对两个信源节点对输入的数据进行星座映射，功率分配，快速傅里叶反变换，添加循环前缀发送给中继节点，中继节点对接收到的混合信号进行去除循环前缀，快速傅里叶变换，判决映射获得广播数据，第二时隙中继节点对广播数据进行星座映射，功率分配，快速傅里叶反变换，添加循环前缀并将获得信号广播出去，两个信源节点接收到广播信号进行去除循环前缀，快速傅里叶变换，解映射等操作完成两个信源节点之间通信。本发明适用于无线通信。
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公开(公告)号：CN103873812B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410133826.5
申请日：2014-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04N7/14 , H04N21/643
Abstract: 宽带多媒体集群系统调度台的自适应分辨率H.264视频编码方法，涉及宽带多媒体集群系统调度台的视频编码方法，解决了在硬件资源与网络资源受限时，无法进行通话视频分辨率自适应调整的问题。本发明在单呼时，呼叫方通过SCC发送呼叫请求信息；被叫端应答呼叫请求，建立通话；呼叫端获得话语权，并传输视频，视频传输完毕后放弃话语权；通话结束。组呼时，DC通过SCC发送呼叫请求信息；SCC建立相应的视频通话组；DC获得话语权，并传输视频数据，视频数据有SCC广播给所有组成员，视频传输完毕后放弃话语权；通话结束。在单呼和组呼的过程中视频分辨率进行自适应调整以提供更好的服务质量。本发明适用于宽带无线多媒体集群通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103152311B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310083690.7
申请日：2013-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于正交频分复用的物理层网络编码通信系统功率分配技术的无线通信方法，涉及通信领域。本发明解决了现有基于物理层网络编码通信系统的无线通信方法吞吐量小的问题。本发明所述无线通信方法分两个时隙进行，第一时隙对两个信源节点对输入的数据进行星座映射，功率分配，快速傅里叶反变换，添加循环前缀发送给中继节点，中继节点对接收到的混合信号进行去除循环前缀，快速傅里叶变换，判决映射获得广播数据，第二时隙中继节点对广播数据进行星座映射，功率分配，快速傅里叶反变换，添加循环前缀并将获得信号广播出去，两个信源节点接收到广播信号进行去除循环前缀，快速傅里叶变换，解映射等操作完成两个信源节点之间通信。本发明适用于无线通信。
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公开(公告)号：CN103926596A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410169614.2
申请日：2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S19/21
CPC classification number: G01S19/215
Abstract: 一种基于粒子滤波的稳健GNSS抗欺骗方法，本发明涉及GNSS抗欺骗方法。是要解决欺骗卫星产生偏差，无法抵抗转发式欺骗以及抗欺骗无法应用于已有的系统，产生成本高而提出的GNSS抗欺骗方法，该方法是通过1、得到1时刻状态向量粒子；2、更新k时刻状态向量粒子；3、得到观测伪距4、更新观测向量5、计算出未归一化的粒子权重6、计算观测向量的模值的最小值θ；7、根据修正8、计算k时刻定位结果9、得到剩余的有效向量粒子的数目Meff；10、计算出11、将带入到到步骤二等步骤实现的。本发明应用于GNSS抗欺骗领域。
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公开(公告)号：CN103873812A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410133826.5
申请日：2014-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04N7/14 , H04N21/643
Abstract: 宽带多媒体集群系统调度台的自适应分辨率H.264视频编码方法，涉及宽带多媒体集群系统调度台的视频编码方法，解决了在硬件资源与网络资源受限时，无法进行通话视频分辨率自适应调整的问题。本发明在单呼时，呼叫方通过SCC发送呼叫请求信息；被叫端应答呼叫请求，建立通话；呼叫端获得话语权，并传输视频，视频传输完毕后放弃话语权；通话结束。组呼时，DC通过SCC发送呼叫请求信息；SCC建立相应的视频通话组；DC获得话语权，并传输视频数据，视频数据有SCC广播给所有组成员，视频传输完毕后放弃话语权；通话结束。在单呼和组呼的过程中视频分辨率进行自适应调整以提供更好的服务质量。本发明适用于宽带无线多媒体集群通信。
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公开(公告)号：CN103926596B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410169614.2
申请日：2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 一种基于粒子滤波的稳健GNSS抗欺骗方法，本发明涉及GNSS抗欺骗方法。是要解决欺骗卫星产生偏差，无法抵抗转发式欺骗以及抗欺骗无法应用于已有的系统，产生成本高而提出的GNSS抗欺骗方法，该方法是通过1、得到1时刻状态向量粒子；2、更新k时刻状态向量粒子；3、得到观测伪距；4、更新观测向量；5、计算出未归一化的粒子权重；6、计算观测向量的模值的最小值θ；7、根据修正；8、计算k时刻定位结果；9、得到剩余的有效向量粒子的数目Meff；10、计算出；11、将带入到到步骤二等步骤实现的。本发明应用于GNSS抗欺骗领域。
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公开(公告)号：CN102983947B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210555700.8
申请日：2012-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 一种基于双向中继模型的平坦频选衰落信道中物理层网络编码的无线通信方法，涉及无线通信方法。本发明消除了调制信号实部和虚部之间干扰，降低了中继接收机的复杂度。本发明中两个信源节点将信息数据进行QPSK调制、预编码、载波调制、再载波调制后发送给中继节点，中继节点将接收的信号相加，再对和信号进行载波解调后，判决映射求得广播数据；再对广播数据进行QPSK调制、载波调制后广播发送；信源节点将接收到广播的载波调制信号进行载波解调，信源节点S1和信源节点S2分别对载波解调后和信号进行信号处理，信源节点S1获得信源节点S2发送信号的估计值，信源节点S2获得信源节点S1发送信号的估计值完成通信。本发明用于无线通信。
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