公开(公告)号：CN115082849B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202210562653.3

申请日：2022-05-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 魏晨阳 ,  刘昌永 ,  李雪来 ,  唐一栋 ,  闫豪峰 ,  罗干 ,  夏瑞林

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06T5/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06T7/20 ,  G06T7/73 ,  G01G19/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了基于深度学习的模板支架安全智能监测方法，属于施工安全技术领域包括：得到训练好的ResNet50权重参数；基于训练好的ResNet50权重参数，通过对多类型重物识别、施工现场车辆行驶、人员施工信息进行深度学习，实现靠近模板支架的风险识别，用力传感器测量待吊重物的重量信息；通过目标跟踪技术，跟踪风险所处位置，对不安全行为及时预警，判断潜在风险的运动轨迹是否正确。同时对模板支架架体形态进行识别，判断支架是否有倒塌风险；将视觉传感器视野内的模板支架位置划分成若干单元，判断模板支架整体或关键杆件形变是否超过安全值；本发明解决了模板支架发生坍塌事故速度极快，人工极难提前预警的问题，保证了施工安全。

公开(公告)号：CN115082849A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210562653.3

申请日：2022-05-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 魏晨阳 ,  刘昌永 ,  李雪来 ,  唐一栋 ,  闫豪峰 ,  罗干 ,  夏瑞林

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06T5/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06T7/20 ,  G06T7/73 ,  G01G19/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了基于深度学习的模板支架安全智能监测方法，属于施工安全技术领域包括：得到训练好的ResNet50权重参数；基于训练好的ResNet50权重参数，通过对多类型重物识别、施工现场车辆行驶、人员施工信息进行深度学习，实现靠近模板支架的风险识别，用力传感器测量待吊重物的重量信息；通过目标跟踪技术，跟踪风险所处位置，对不安全行为及时预警，判断潜在风险的运动轨迹是否正确。同时对模板支架架体形态进行识别，判断支架是否有倒塌风险；将视觉传感器视野内的模板支架位置划分成若干单元，判断模板支架整体或关键杆件形变是否超过安全值；本发明解决了模板支架发生坍塌事故速度极快，人工极难提前预警的问题，保证了施工安全。

公开(公告)号：CN115082850A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210562665.6

申请日：2022-05-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 魏晨阳 ,  刘昌永 ,  唐一栋 ,  杨金胜 ,  罗干 ,  刘濮源 ,  孙铭阳

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06T5/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06T7/20 ,  G06T7/73 ,  G01G19/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了基于计算机视觉的模板支架安全风险识别方法，属于施工安全技术领域。包括：通过实现多类型重物识别，在塔吊起吊重物之前，识别调取物品的材料信息，同时用力传感器测量待吊重物的重量信息；通过在需监控模板支架附近布置视觉传感器，经过预处理，将视觉传感器视野内的模板支架位置划分成若干单元，若有荷载出现在视野中时，系统立即识别并判断其所处位置，结合结构荷载信息判断荷载对模板支架安全是否会造成影响；在重物提起阶段，通过目标跟踪技术与背景分割技术，实时跟踪被吊起目标所处位置，判断其即将落在模板支架的区域位置，对不安全行为及时做出预警。本发明解决了人工观察法存在的效率低成本高的问题，保证了模板支架安全。