公开(公告)号：CN2408925Y

公开(公告)日：2000-12-06

申请号：CN00206667.X

申请日：2000-03-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 鲍青山 ,  汪云涛 ,  米广辉 ,  李学胜 ,  王树国

IPC: A63B69/40

Abstract: 本实用新型涉及一种足球守门员训练器,该训练器包括送球机构和发球机构,送球机构的作用是把足球从球筐送到发球点上,此时滑动推架在足球的左侧,在送球机构动作的同时,发球机构也在根据所要发出球的速度方向旋转和落点进行状态调整,训练器的主体是一个五自由度的系统,其中摆杆相当于人腿,摆杆轴相当于腿关节,摆杆轴的位置和方向决定了摆杆击球时的击球点和相对的运动方向,从而确定了出球的方向和旋转。

公开(公告)号：CN2448517Y

公开(公告)日：2001-09-19

申请号：CN00262580.6

申请日：2000-11-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 鲍青山 ,  唐余勇 ,  汪云涛 ,  米广辉 ,  潘沛霖

IPC: B24B3/02

Abstract: 本实用新型涉及一种曲线刃口球头铣刀磨制专用机,具体地说是一种S形刃口球头铣刀磨制专用设备,该设备主要由前刃磨机构和后刃磨机构两部分组成,在前刃磨机构中采用一套浮动的传动机构来保证变轴距的定比传动,同时利用成型砂轮来形成前刀面磨削,在后刃面机构中主要采用三维靠模来实现多个复杂运动的合成。本实用新型结构简单、维护方便、体积小、加工范围广、生产效率高,具有很好的社会效益和经济效益。