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发明授权
一种辨识组合体航天器质量、质心位置和惯性张量的方法失效

公开(公告)号：CN110146224B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201910432774.4

申请日：2019-05-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吕跃勇 , 秦堂皓 , 解云鹤 , 刘昱晗 , 郭延宁 , 马广富 , 李传江 , 李坤

IPC: G01M1/12 , G01M1/00

Abstract: 一种辨识组合体航天器质量、质心位置和惯性张量的方法，属于航天器的模型参数辨识领域。本发明为了解决在轨服务任务中捕获目标后产生的组合体航天器的质量、质心位置和惯性张量未知，从而无法实时对组合体航天器进行有效控制的问题。具体实现步骤如下：步骤一：航天器抓捕目标后形成组合体；步骤二：由步骤一中的航天器上的执行器对整个组合体航天器产生激励，得到组合体航天器的状态变化，继而根据激励输入和状态输出建立参数辨识数据库；步骤三：选择合适的辨识准则，计算待辨识参数。本发明能够只利用一个空间机械臂一步辨识出所有质量特性。

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