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公开(公告)号：CN111339893B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010106868.5
申请日：2020-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 蔚复来(浙江)科技股份有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T5/00 , G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习和无人机的管道检测系统及方法，属于工业机器人领域。本发明地面站部分包括数据管理模块和无线通信模块一，机载部分包括无线通讯模块二、可见光相机、红外相机、检测系统机载控制部分和存储器；该方法为采用双边滤波器对图像进行去噪；采用Canny算子对图像进行边缘检测再映射回原始图像进行锐化操作；使用卷积和池化运算简化成为特征提取网络可以识别的特征图；构建RPN网络对特征图中的目标框进行预测回归；通过SoftNMS进行标准后处理，保留预测分数最高的预测框作为检测输出；生成目标掩膜图像即最终的管道检测图片。本发明输油管道漏电识别准确率高，效率高；实现了输油管道自动化检测，节省了人力成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111339893A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010106868.5
申请日：2020-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 蔚复来(浙江)科技股份有限公司
IPC: G06K9/00 , G06K9/32 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T5/00 , G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习和无人机的管道检测系统及方法，属于工业机器人领域。本发明地面站部分包括数据管理模块和无线通信模块一，机载部分包括无线通讯模块二、可见光相机、红外相机、检测系统机载控制部分和存储器；该方法为采用双边滤波器对图像进行去噪；采用Canny算子对图像进行边缘检测再映射回原始图像进行锐化操作；使用卷积和池化运算简化成为特征提取网络可以识别的特征图；构建RPN网络对特征图中的目标框进行预测回归；通过SoftNMS进行标准后处理，保留预测分数最高的预测框作为检测输出；生成目标掩膜图像即最终的管道检测图片。本发明输油管道漏电识别准确率高，效率高；实现了输油管道自动化检测，节省了人力成本，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106936366A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710334609.6
申请日：2017-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02P27/085 , H02J7/345
Abstract: 本发明主要涉及一种基于超级电容的变频洗衣机的能量回收控制系统，在直流母线两端接入超级电容组模块，电机制动时回收能量，在电机启动时候释放能量，加速电机的旋转，以达到能量的循环利用，实现辅助节能。基于超级电容的变频洗衣机的能量回收控制系统的外部电网的输出端连接着变频洗衣机的整流器的输入端，变频洗衣机中的直流母线的输出端连接着单片机控制模块、双向DC/DC变换器模块、电压检测模块的输入端，电压检测模块、电流检测模块的输出端连接着单片机控制模块的输入端，单片机控制模块的输出端连接着驱动保护模块的输入端，双向DC/DC变换器模块连接着超级电容组模块、驱动保护模块。
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公开(公告)号：CN106936366B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710334609.6
申请日：2017-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明主要涉及一种基于超级电容的变频洗衣机的能量回收控制系统，在直流母线两端接入超级电容组模块，电机制动时回收能量，在电机启动时候释放能量，加速电机的旋转，以达到能量的循环利用，实现辅助节能。基于超级电容的变频洗衣机的能量回收控制系统的外部电网的输出端连接着变频洗衣机的整流器的输入端，变频洗衣机中的直流母线的输出端连接着单片机控制模块、双向DC/DC变换器模块、电压检测模块的输入端，电压检测模块、电流检测模块的输出端连接着单片机控制模块的输入端，单片机控制模块的输出端连接着驱动保护模块的输入端，双向DC/DC变换器模块连接着超级电容组模块、驱动保护模块。
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公开(公告)号：CN111282716B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010106952.7
申请日：2020-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 蔚复来(浙江)科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种城市垃圾智能分拣系统，属于垃圾分拣自动化技术领域。本发明包括：所述一号垃圾进料口与定量进料装置固定连接，定量进料装置下方安装有传送带一，传送带一出口端下方安装有铁质回收箱和倾斜的传送带二，传送带二上方是检测子系统二，传送带二出口端下方安装有倾斜的传送带三，传送带三入口端的下方安装有传送带六，传送带六上方安装有检测子系统一，下方安装有玻璃瓶回收箱、塑料瓶回收箱和其他回收箱，本发明运用多级方式进行分类，使得分类更加精细，提高垃圾回收利用，从给料到分类出垃圾实现全自动化，生产效率高，集成化程度高，各个环节紧凑，与传统垃圾处理场地相比，系统占地面积小，节省空间。
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公开(公告)号：CN111282716A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010106952.7
申请日：2020-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 蔚复来(浙江)科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种城市垃圾智能分拣系统，属于垃圾分拣自动化技术领域。本发明包括：所述一号垃圾进料口与定量进料装置固定连接，定量进料装置下方安装有传送带一，传送带一出口端下方安装有铁质回收箱和倾斜的传送带二，传送带二上方是检测子系统二，传送带二出口端下方安装有倾斜的传送带三，传送带三入口端的下方安装有传送带六，传送带六上方安装有检测子系统一，下方安装有玻璃瓶回收箱、塑料瓶回收箱和其他回收箱，本发明运用多级方式进行分类，使得分类更加精细，提高垃圾回收利用，从给料到分类出垃圾实现全自动化，生产效率高，集成化程度高，各个环节紧凑，与传统垃圾处理场地相比，系统占地面积小，节省空间。
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公开(公告)号：CN206712704U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720550604.2
申请日：2017-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用主要涉及一种基于超级电容的变频洗衣机的能量回收控制系统，在直流母线两端接入超级电容组模块，电机制动时回收能量，在电机启动时候释放能量，加速电机的旋转，以达到能量的循环利用，实现辅助节能。基于超级电容的变频洗衣机的能量回收控制系统的外部电网的输出端连接着变频洗衣机的整流器的输入端，变频洗衣机中的直流母线的输出端连接着单片机控制模块、双向DC/DC变换器模块、电压检测模块的输入端，电压检测模块、电流检测模块的输出端连接着单片机控制模块的输入端，单片机控制模块的输出端连接着驱动保护模块的输入端，双向DC/DC变换器模块连接着超级电容组模块、驱动保护模块。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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