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公开(公告)号：CN101972159A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010557067.7
申请日：2010-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 六自由度颈椎骨磨削并联机器人，它涉及一种磨削并联机器人。本发明为了解决现有的人工颈椎间盘置换手术精度不足、辐射过多、医生工作强度大的问题。本发明的定平台与动平台之间通过三对支链连接，球铰机构设置在滚珠丝杆线性驱动机构的上端，胡克铰机构设置在滚珠丝杆线性驱动机构的下端，球铰机构与动平台连接，胡克铰机构与定平台连接，磨钻电机穿设在动平台内，磨钻电机与磨钻电机连接体固定连接，磨钻电机连接体与动平台固定连接，磨钻体固装在磨钻电机连接体上，磨钻体上设有磨钻顶丝孔，磨钻顶丝孔盖安装在磨钻体的磨钻顶丝孔上，磨钻轴通过联轴器与磨钻电机连接，切削头通过收紧螺母与磨钻轴连接。本发明适用于颈椎骨的磨削。
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公开(公告)号：CN101972159B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201010557067.7
申请日：2010-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 六自由度颈椎骨磨削并联机器人，它涉及一种磨削并联机器人。本发明为了解决现有的人工颈椎间盘置换手术精度不足、辐射过多、医生工作强度大的问题。本发明的定平台与动平台之间通过三对支链连接，球铰机构设置在滚珠丝杆线性驱动机构的上端，胡克铰机构设置在滚珠丝杆线性驱动机构的下端，球铰机构与动平台连接，胡克铰机构与定平台连接，磨钻电机穿设在动平台内，磨钻电机与磨钻电机连接体固定连接，磨钻电机连接体与动平台固定连接，磨钻体固装在磨钻电机连接体上，磨钻体上设有磨钻顶丝孔，磨钻顶丝孔盖安装在磨钻体的磨钻顶丝孔上，磨钻轴通过联轴器与磨钻电机连接，切削头通过收紧螺母与磨钻轴连接。本发明适用于颈椎骨的磨削。
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