公开(公告)号：CN119360232B

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202411171190.3

申请日：2024-08-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭亚朋 ,  刘丹娜 ,  王研贺

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06T7/90 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提出了一种基于预训练视觉大模型的既有城市公园属性分区辨识方法，属于测绘地理信息服务领域，解决了现有辨识方法受到人工主观性影响导致效率低下的问题，包括：创建既有城市公园属性分区辨识数据集；选取在大规模图像分割数据集上预训练好的视觉大模型SAM进行既有城市公园平面图像的属性分区粗提取过程；对视觉大模型SAM图像嵌入后的部分进行修改并融入粗提取结果，形成细提取视觉大模型；采用多层级分割损失使用既有城市公园属性分区辨识数据集对细提取视觉大模型进行训练，使用训练好的细提取视觉大模型对待辨识的既有城市公园平面图像进行处理，生成既有城市公园属性分区辨识结果。本发明大幅度提升了既有城市公园属性分区辨识准确率的效率。

公开(公告)号：CN119014200A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411012286.5

申请日：2024-07-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 周亮 ,  武志鹏 ,  纪永玖 ,  郭新雨 ,  王研贺 ,  吴元凯

IPC: A01D31/02

Abstract: 本发明涉及山药采收领域，更具体的说是一种适应于多地形的全流程山药采收机构。包括开沟翻振机构、车架、升降机构、摆动机构、车底盘、收集装置与喷洒机构，开沟翻振机构置于整车前端，便于实时观察机械工作的状况；升降机构能够将开沟翻振机构放置到地面以下的位置；车架与开沟翻振装置连接；摆动机构驱动车架相对于车底盘做摆动运动。提供一款适应于多地形的全流程山药采收机构，探索机具前置的创新布局，研究其配套自走底盘，并设计具有着柔性执行件的收集装置，填补现有山药收获机没有随车收集功能的空白，实现山药收获的完全机械化。

公开(公告)号：CN119360232A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411171190.3

申请日：2024-08-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭亚朋 ,  刘丹娜 ,  王研贺

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06T7/90 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提出了一种基于预训练视觉大模型的既有城市公园属性分区辨识方法，属于测绘地理信息服务领域，解决了现有辨识方法受到人工主观性影响导致效率低下的问题，包括：创建既有城市公园属性分区辨识数据集；选取在大规模图像分割数据集上预训练好的视觉大模型SAM进行既有城市公园平面图像的属性分区粗提取过程；对视觉大模型SAM图像嵌入后的部分进行修改并融入粗提取结果，形成细提取视觉大模型；采用多层级分割损失使用既有城市公园属性分区辨识数据集对细提取视觉大模型进行训练，使用训练好的细提取视觉大模型对待辨识的既有城市公园平面图像进行处理，生成既有城市公园属性分区辨识结果。本发明大幅度提升了既有城市公园属性分区辨识准确率的效率。