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公开(公告)号：CN101795050A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010136833.2
申请日：2010-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K55/00
Abstract: 超导型高动态直接驱动电动作动器，属于电机技术领域。本发明解决了现有作动器结构复杂、控制频响低、动态特性较差以及不适用于大功率舵机系统的问题。本发明由初级、次级和气隙构成，初级的环形线圈固定在圆筒形的屏蔽壳体内，多个环形线圈串联或并联组成单相或多相初级绕组；次级的超导磁环固定在圆筒形密闭冷却器和支撑轴组成的圆环形空间内，两个屏蔽端板固定在圆筒形密闭冷却器的两端，圆筒形密闭冷却器内充有低温冷却媒质。所述次级的超导磁环采用超导磁块材或者超导线圈实现，所述低温冷却媒质为液态的氮、氦或氖。本发明不需要减速机构，并采用超导体励磁产生强磁场，提高了作动器的推力密度，可广泛应用于舵机伺服系统中。
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