公开(公告)号：CN117012370A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311002225.6

申请日：2023-08-09

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) ,  中国人民解放军总医院第一医学中心

Inventor： 陈清财 ,  杨扬 ,  褚达文 ,  任鹏宇 ,  刘荣 ,  王斐 ,  张恭

IPC: G16H50/20 ,  G16H50/70 ,  G06N5/04 ,  G06F40/295 ,  G06F16/35 ,  G06F18/24

Abstract: 本发明提供的多模态疾病辅助推理系统、方法、终端及存储介质，具体涉及人工智能技术领域，包括依次连接的多模态信息获取模块、多模态信息预处理模块、实体提取模块、医疗因果知识数据库和多模态分类判别模块，实现了对患者的多种模态信息的预处理、实体提取和模态分类判别，并通过将实体与医疗因果知识数据库中的医疗知识数据进行匹配，然后基于匹配结果，提取各类模态特征，并将各类模态特征按照设定的规则进行拼接，输入分类器获得推理结果。该方案充分利用各类模态特征，提取的实体更准确、全面，能够提高实体与医疗因果知识数据库相匹配的准确率，具有更好的泛化性，推理结果更加精确，有利于提高人工诊断效率。

公开(公告)号：CN116881436A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202311004772.8

申请日：2023-08-09

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) ,  中国人民解放军总医院第一医学中心

Inventor： 陈清财 ,  褚达文 ,  杨扬 ,  任鹏宇 ,  刘荣 ,  王斐 ,  张恭

IPC: G06F16/335 ,  G06F16/33 ,  G06F16/36 ,  G06F16/31 ,  G06N5/022

Abstract: 本发明提供的基于知识图谱的文献检索方法、系统、终端及存储介质，具体涉及医疗大数据处理技术领域，本方案通过对查询语句进行实体和关系抽取，构建实体集合和关系集合；训练字向量模型并对未登记词进行模糊匹配，获得查询语句中的候选词，并提取出匹配度最高的候选词加入实体集合；基于实体集合和关系集合，生成三元组；基于目标领域知识图谱和目标领域文献，获取三元组对应的文献索引；根据关联度对文献索引排序，根据排序列表输出检索结果。该方案从查询语句的实体、关系、值和未登记字等多个角度进行定位和扩展，能够筛选出与查询语句关联程度最高的文献，实现了对目标领域文献的精确且高效地检索。

公开(公告)号：CN118735159B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202410703458.7

申请日：2024-06-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 施威杰 ,  王斐 ,  丁潘盛 ,  彭锋 ,  邱剑彬 ,  王桐

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明属于航天器系统星上资源配置与调度系统技术领域，具体涉及一种基于星上资源配置与调度的航天器系统性能优化方法，建立系统的TTPN模型，提出成本优化问题和完成时间优化问题的数学模型并将其融合，通过调整融合模型参数以解决不同问题。根据融合模型结合TTPN模型进行表达提出基于TTPN的数学模型，进一步将该模型线性化建立星上资源配置与调度一体化混合整数线性规划模型，通过该模型能够实现航天器系统星上资源合理配置与调度，实现成本最小化或完成时间最小化。

公开(公告)号：CN118504866A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410520911.0

申请日：2024-04-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邱剑彬 ,  王斐 ,  毕艳楠 ,  施威杰 ,  秦晨辉 ,  王桐

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/067 ,  G06N3/045 ,  G06N3/092 ,  G06N3/084 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明属于自动化集装箱码头资源调度优化技术领域，具体涉及一种自动化集装箱码头AGV智能动态调度方法，包括以下步骤：步骤一：根据自动化集装箱码头的不同功能分模块进行仿真建模；步骤二：通过事件逻辑关系连接各个不同的功能模块；步骤三：搭建C‑DQN多智能体深度强化学习算法框架；步骤四：构建马尔可夫决策过程；步骤五：对C‑DQN多智能体深度强化学习模型进行训练；步骤六：将训练好的模型包装为在线实时调度系统，参与工作的设备包括码头前沿装卸设备、水平运输设备、堆场作业设备。本发明将码头装卸作业分割为多个模块分别建模，对多辆AGV进行控制，实现最小化AGV冲突等待时间的集装箱作业序列求解。

公开(公告)号：CN118735159A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410703458.7

申请日：2024-06-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 施威杰 ,  王斐 ,  丁潘盛 ,  彭锋 ,  邱剑彬 ,  王桐

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明属于航天器系统星上资源配置与调度系统技术领域，具体涉及一种基于星上资源配置与调度的航天器系统性能优化方法，建立系统的TTPN模型，提出成本优化问题和完成时间优化问题的数学模型并将其融合，通过调整融合模型参数以解决不同问题。根据融合模型结合TTPN模型进行表达提出基于TTPN的数学模型，进一步将该模型线性化建立星上资源配置与调度一体化混合整数线性规划模型，通过该模型能够实现航天器系统星上资源合理配置与调度，实现成本最小化或完成时间最小化。