六自由度解耦砝码加载装置

    公开(公告)号:CN107389174B

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201710477766.2

    申请日:2017-06-22

    Abstract: 本发明公开了一种安装于高精度称重天平的六自由度解耦砝码加载装置,主要解决加载砝码时、砝码质心与砝码盘下挂钩不在一条铅垂线上时的晃动,进而导致天平读书分散性较大的问题。托盘内圈结构采用缺口式设计,此设计可以与机械手配合实现圆柱体和球形砝码的加载,缺口对称方向采用镂空结构用来平衡托盘质心;三级托盘结构通过刀口连接组成解耦结构;内圈托盘下端连接重心调整结构,实现对托盘的水平平衡调整。本发明是适应于高精度称重天平砝码加载场合,主要解决倾斜加载砝码引起托盘剧烈晃动,导致测量准确性下降的问题。此托盘三点支撑结构设计可以同时兼容球状形式和普通柱状形式的砝码。

    六自由度解耦砝码加载装置

    公开(公告)号:CN107389174A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710477766.2

    申请日:2017-06-22

    CPC classification number: G01G21/26

    Abstract: 本发明公开了一种安装于高精度称重天平的六自由度解耦砝码加载装置,主要解决加载砝码时、砝码质心与砝码盘下挂钩不在一条铅垂线上时的晃动,进而导致天平读书分散性较大的问题。托盘内圈结构采用缺口式设计,此设计可以与机械手配合实现圆柱体和球形砝码的加载,缺口对称方向采用镂空结构用来平衡托盘质心;三级托盘结构通过刀口连接组成解耦结构;内圈托盘下端连接重心调整结构,实现对托盘的水平平衡调整。本发明是适应于高精度称重天平砝码加载场合,主要解决倾斜加载砝码引起托盘剧烈晃动,导致测量准确性下降的问题。此托盘三点支撑结构设计可以同时兼容球状形式和普通柱状形式的砝码。

    蓄热式燃蜂窝煤蒸汽锅炉

    公开(公告)号:CN1776293B

    公开(公告)日:2010-04-21

    申请号:CN200510010573.3

    申请日:2005-11-24

    Abstract: 蓄热式燃蜂窝煤蒸汽锅炉,它涉及一种燃蜂窝煤的锅炉。本发明解决了蜂窝煤锅炉用在生产蒸汽上,采用增大炉排面积办法,存在生产成本增加问题及增加后拱存在燃烧效果差问题。本发明的烟道两侧设置双炉膛体,烟道上端设有锅筒(6),烟道由对流烟道(4)和直烟道(21)组成,炉膛(40)内的水冷炉排(30)的下部设有与配风室(37)相连接的炉排下烟室(31),炉排下烟室(31)的侧壁上具有烟道开孔(22),直烟道(21)通过后部折返烟道(35)与对流烟道(4)相连接,对流烟道(4)与对流烟道下集箱(3)相连接,对流烟道(4)通过前部折返烟道(5)与锅筒(6)内的烟管(7)相连接。本发明的燃烧强度高、热效率高。

    蓄热式燃蜂窝煤蒸汽锅炉

    公开(公告)号:CN1776293A

    公开(公告)日:2006-05-24

    申请号:CN200510010573.3

    申请日:2005-11-24

    Abstract: 蓄热式燃蜂窝煤蒸汽锅炉,它涉及一种燃蜂窝煤的锅炉。本发明解决了蜂窝煤锅炉用在生产蒸汽上,采用增大炉排面积办法,存在生产成本增加问题及增加后拱存在燃烧效果差问题。本发明的烟道两侧设置双炉膛体,烟道上端设有锅筒(6),烟道由对流烟道(4)和直烟道(21)组成,炉膛(40)内的水冷炉排(30)的下部设有与配风室(37)相连接的炉排下烟室(31),炉排下烟室(31)的侧壁上具有烟道开孔(22),直烟道(21)通过后部折返烟道(35)与对流烟道(4)相连接,对流烟道(4)与对流烟道下集箱(3)相连接,对流烟道(4)通过前部折返烟道(5)与锅筒(6)内的烟管(7)相连接。本发明的燃烧强度高、热效率高。

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