-
公开(公告)号：CN118468024B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410595401.X
申请日：2024-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/044 , G06N3/084
Abstract: 基于神经网络的船舶运动姿态预测装置，属于航海电子设备技术领域，尤其涉及船舶运动姿态的预测；解决了现有技术所存在的选择并构建一个合适的网络模型的问题，以及在提高了船舶运动姿态预测精度的同时难以保证数据的时效性、神经网络的训练速度并不确定、无法保证预测实时性的问题；所述装置包括以下模块：所述EMD处理模块，用于对输入的船舶运动姿态时间序列数据进行EMD处理，将船舶运动姿态时间序列数据分解为多个IMF分量序列；所述GGNNs模块，用于采用最佳的GGNNs模型根据图结构，获得每个IMF分量序列的预测结果。所述的基于神经网络的船舶运动姿态预测装置，适用于船舶运动姿态的预测。
-
公开(公告)号：CN111784930A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910201000.0
申请日：2019-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种互联网+智能家用储物箱，属于互联网购物领域，特别是一种在家用环境下，面向互联网购物的多功能家用外卖、快递、果蔬智能储物箱。本发明的目的在于提供一种互联网+智能家用储物箱，能够连接线上线下、家庭用户和快递外卖公司，解决快递和外卖最后100米的难题，能够方便快递外卖公司的同时，为家庭用户带来真正的便利和安全。本发明具有以下几个优点：提高生活便捷性和生活质量，有效解决隐私和安全问题，保证外卖和果蔬等的品质，提高快递外卖投送效率。
-
公开(公告)号：CN111044040A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911399529.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于无人驾驶设备的全地形多传感器数据采集平台，该平台的移动运载平台上安装有可调节支撑架，可调节支撑架上安装有多传感器集成平台，多传感器集成平台的多线激光传感器、双目视觉传感器、惯性测量单元和全球定位系统接收器分别通过传感器引线缆与主控箱连接，激光雷达传感器、双目视觉传感器、惯性测量单元的中心在同一线上，Z方向上距离固定，设置为数据融合的初始值，激光传感器和双目视觉传感器之间进行数据配准，各个数据之间进行时间戳同步，采集数据频率为1HZ-30HZ。解决了现有数据采集平台通用性差，传感器类型单一以及各传感器之间几何位置不明确的问题，能够提高数据采集平台的通用性以及采集数据的丰富程度。
-
公开(公告)号：CN118468024A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410595401.X
申请日：2024-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/044 , G06N3/084
Abstract: 基于神经网络的船舶运动姿态预测装置，属于航海电子设备技术领域，尤其涉及船舶运动姿态的预测；解决了现有技术所存在的选择并构建一个合适的网络模型的问题，以及在提高了船舶运动姿态预测精度的同时难以保证数据的时效性、神经网络的训练速度并不确定、无法保证预测实时性的问题；所述装置包括以下模块：所述EMD处理模块，用于对输入的船舶运动姿态时间序列数据进行EMD处理，将船舶运动姿态时间序列数据分解为多个IMF分量序列；所述GGNNs模块，用于采用最佳的GGNNs模型根据图结构，获得每个IMF分量序列的预测结果。所述的基于神经网络的船舶运动姿态预测装置，适用于船舶运动姿态的预测。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.019 seconds)
