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公开(公告)号：CN119042268A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411228079.3
申请日：2024-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种抗冲击抑振的混杂点阵结构，涉及空间结构技术领域。为了解决现有的点阵结构无法同时具备较强的抗冲性能和抑振性能。本发明包括外桁架结构、筒状内芯和体心桁架结构，所述的体心桁架结构、筒状内芯和外桁架结构由内至外依次布置并依次连接，形成规则的混杂点阵结构。所述的体心桁架结构是由多根芯杆连接而成，多根所述芯杆的一端共同连接于一点并形成中心连接节点，所述的中心连接节点处于外桁架结构的中心，多根所述芯杆的另一端分别向外桁架结构的各个连接节点处延伸，并连接于筒状内芯的内壁上。本发明主要用于形成空间点阵结构。
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公开(公告)号：CN113705649A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110959839.8
申请日：2021-08-20
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种基于EMD‑SVD特征提取的手部震颤检测方法及系统，涉及机器学习技术领域，用以解决现有的手部震颤检测系统不能快速、准确地对采集的手部数据进行有效分类的问题。本发明的技术要点包括：利用手部震颤检测装置采集手部数据的时间序列，基于EMD方法进行信号处理，得到时间序列中的本征模态函数，采用SVD方法提取本征模态函数矩阵中的奇异值，得到手部震颤数据的有效特征，最后通过SVM分类器构建多分类策略，对上述特征进行分类，进而达到手部震颤检测的目的。本发明可应用于临床医疗上以判断患者手部是否存在震颤。
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公开(公告)号：CN113240018A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110544233.8
申请日：2021-05-19
Abstract: 一种基于误差反向传播算法的手绘图形分类方法及系统，涉及神经网络技术领域，用以解决现有技术不能对手绘图像数据进行有效分类的问题。本发明的技术要点包括：设计一个或多个规则图形描绘模板；根据规则图形描绘模板获取手绘图像数据；对手绘图像数据进行预处理；构建并训练BP神经网络模型；将待分类手绘图像数据输入训练好的BP神经网络模型，获取分类结果。本发明可以区分出书写轨迹之间细微的差异，对于书写者是否存在震颤的划分更为精准。本发明可应用于临床医疗上以判断患者手部是否存在震颤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113240018B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110544233.8
申请日：2021-05-19
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 一种基于误差反向传播算法的手绘图形分类方法及系统，涉及神经网络技术领域，用以解决现有技术不能对手绘图像数据进行有效分类的问题。本发明的技术要点包括：设计一个或多个规则图形描绘模板；根据规则图形描绘模板获取手绘图像数据；对手绘图像数据进行预处理；构建并训练BP神经网络模型；将待分类手绘图像数据输入训练好的BP神经网络模型，获取分类结果。本发明可以区分出书写轨迹之间细微的差异，对于书写者是否存在震颤的划分更为精准。本发明可应用于临床医疗上以判断患者手部是否存在震颤。
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公开(公告)号：CN113705649B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110959839.8
申请日：2021-08-20
IPC: G06F18/2411 , G06F18/213 , G06F18/10
Abstract: 一种基于EMD‑SVD特征提取的手部震颤检测方法及系统，涉及机器学习技术领域，用以解决现有的手部震颤检测系统不能快速、准确地对采集的手部数据进行有效分类的问题。本发明的技术要点包括：利用手部震颤检测装置采集手部数据的时间序列，基于EMD方法进行信号处理，得到时间序列中的本征模态函数，采用SVD方法提取本征模态函数矩阵中的奇异值，得到手部震颤数据的有效特征，最后通过SVM分类器构建多分类策略，对上述特征进行分类，进而达到手部震颤检测的目的。本发明可应用于临床医疗上以判断患者手部是否存在震颤。
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公开(公告)号：CN116644270A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310597573.6
申请日：2023-05-25
IPC: G06F18/00 , A61B5/22 , A61B5/00 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于递归图和宽度学习的肌强直评估方法及系统，涉及机器学习技术领域，用以解决现有模型对于输入的肌张力信号分类不准的问题。本发明的技术要点包括：采集不同人的肌张力时间序列信号，并对肌张力时间序列信号进行预处理；利用预处理后的肌张力时间序列信号构建递归图；提取不同人的肌张力时间序列信号所对应的基于递归图的量化特征；将量化特征输入基于宽度学习的分类模型中进行训练，获取训练好的分类模型；提取待测的肌张力时间序列信号所对应的量化特征，并将其输入训练好的分类模型中获取肌强直预测结果。本发明在实现时间序列可视化同时可获取具有明显区分度的肌张力特征，可满足肌强直评估中对评估准确率和效率的要求。
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公开(公告)号：CN103169443A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310107217.8
申请日：2013-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00158
Abstract: 本发明提供了一种基于灵巧机器人的磁控主动式胶囊内窥镜运动控制系统，包括灵巧机器人、第一磁场发生器、胶囊内窥镜、第二磁场发生器、二自由度转台和控制单元；其中，所述第一磁场发生器固定于所述灵巧机器人上，所述第二磁场发生器固定于所述二自由度转台上，所述胶囊内窥镜具有磁性，所述控制单元分别与所述灵巧机器人、二自由度转台连接。本发明的有益效果是：可通过控制单元来分别驱动灵巧机器人和二自由度转台，通过灵巧机器人来改变第一磁场发生器的位置和姿态，通过二自由度转台来改变第二磁场发生器的姿态，从而通过第一磁场发生器与第二磁场发生器的相对位置和姿态的变化来引导胶囊内窥镜在受检者体内运动。
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公开(公告)号：CN203244366U
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201320151833.9
申请日：2013-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: A61B1/00
Abstract: 本实用新型提供了一种基于灵巧机器人的磁控主动式胶囊内窥镜运动控制系统，包括灵巧机器人、第一磁场发生器、胶囊内窥镜、第二磁场发生器、二自由度转台和控制单元；其中，所述第一磁场发生器固定于所述灵巧机器人上，所述第二磁场发生器固定于所述二自由度转台上，所述胶囊内窥镜具有磁性，所述控制单元分别与所述灵巧机器人、二自由度转台连接。本实用新型的有益效果是：可通过控制单元来分别驱动灵巧机器人和二自由度转台，通过灵巧机器人来改变第一磁场发生器的位置和姿态，通过二自由度转台来改变第二磁场发生器的姿态，从而通过第一磁场发生器与第二磁场发生器的相对位置和姿态的变化来引导胶囊内窥镜在受检者体内运动。
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