公开(公告)号：CN116902235A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310856082.9

申请日：2023-07-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 黄潮桂 ,  孙维超 ,  杨易乾 ,  王令誉

IPC: B64U10/14 ,  B64U30/299 ,  B64U30/293 ,  B64U60/40 ,  B64U60/50 ,  B64U50/23

Abstract: 一种带保护机构的连杆折叠便携式四旋翼无人机，涉及无人机技术领域。为解决现有旋翼折叠式无人机一方面没有对其螺旋桨进行保护；另一方面对螺旋桨加上保护结构时，如果受到障碍物的碰撞所受的外力会转移到折叠旋翼上,折叠旋翼为软限位方式当碰撞所受的力超过一定程度时会发生故障，严重时会导致跌落现象的问题。此种结构的无人机折叠效率高；另一方面将四旋翼分别设计成两层，进行一压叠动作即可实现四旋翼处于同一高度；并且再结合导向限位件的外表面上设有磁环，让四个保护罩相互连接形成力闭环，从而对机翼叶片起到更好的保护作用，并且这样设计可以进一步提升保护罩的承受能力，避免发生故障或跌落的现象发生。本发明适用于无人机技术领域。