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公开(公告)号：CN103245914A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310161057.5
申请日：2013-05-03
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 电机力矩波动系数的测量系统及其测量方法，本发明具体涉及电机力矩波动系数的测量系统及其测量方法。电机力矩波动系数的测量系统的稳压源为被测电机和测功机提供电能，测功机给被测电机提供反相力矩，使被测电机处于连续堵转的状态；单片机控制步进电机使被测电机的定子转动一周，在转动过程中，通过测功机测量被测电机的力矩数据，并将该力矩数据发送至单片机，单片机将接收到的力矩数据进行A/D转换发送至上位机；上位机将力矩数据与时间数据进行拟合获得，力矩与时间的关系；采用非线性补偿的方法，对力矩数据进行补偿获得补偿后的力矩数据；获得力矩数据的波动系数。本发明适用于机械制造、自动控制、航空航天以及国防等领域。
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公开(公告)号：CN102944344A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210490475.4
申请日：2012-11-27
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01L3/00
摘要： 力矩电机转矩波动系数检测仪及检测方法，属于力矩电机转矩波动测量技术领域。它解决了现有力矩电机转矩波动系数检测仪在测量定子给传感器的力的过程中，由于定子本身存在重力干扰，使得检测结果不可靠的问题。检测仪包括测功机、标定组件、第一联轴器、被测力矩电机、卡盘机械手、承重轴承、第二联轴器、位置调整基座、步进电机、稳定基座、单片机和计算机；检测方法首先进行初始标定；然后调节卡盘机械手，使其将被测力矩电机的定子卡牢；给被测力矩电机加电使其产生转矩，再使其处于堵转状态；最后由步进电机带动被测力矩电机的定子旋转一周，同步采集转矩信号，输出给计算机；本发明适用于力矩电机转矩波动系数的检测。
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公开(公告)号：CN105260993A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510696903.2
申请日：2015-10-23
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 基于边缘约束和自适应形态学滤波的高光谱图像条带缺失修复方法，属于遥感图像处理中的高光谱图像处理领域，本发明为解决现有高光谱图像的获取过程中连续谱段出现条带状缺失时无法有效恢复的问题。本发明修复方法的具体过程为：检测条带，确定高光谱图像中条带缺失的具体位置；恢复边缘，优先恢复条带缺失内的边缘信息；对每个条带缺失的受损像素生成基于边缘约束的自适应结构元素，该自适应结构元素能够保护高光谱图像信息，该结构元素大于条带缺失的宽度，以保证结构元素能够覆盖到未受损区域；自适应形态学滤波，确定最终条带缺失的受损像素的恢复值。本发明用于高光谱图像修复。
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公开(公告)号：CN102944344B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210490475.4
申请日：2012-11-27
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01L3/00
摘要： 力矩电机转矩波动系数检测仪及检测方法，属于力矩电机转矩波动测量技术领域。它解决了现有力矩电机转矩波动系数检测仪在测量定子给传感器的力的过程中，由于定子本身存在重力干扰，使得检测结果不可靠的问题。检测仪包括测功机、标定组件、第一联轴器、被测力矩电机、卡盘机械手、承重轴承、第二联轴器、位置调整基座、步进电机、稳定基座、单片机和计算机；检测方法首先进行初始标定；然后调节卡盘机械手，使其将被测力矩电机的定子卡牢；给被测力矩电机加电使其产生转矩，再使其处于堵转状态；最后由步进电机带动被测力矩电机的定子旋转一周，同步采集转矩信号，输出给计算机；本发明适用于力矩电机转矩波动系数的检测。
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公开(公告)号：CN102710950B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210176692.6
申请日：2012-05-31
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04N13/00
摘要： 本发明涉及一种单路电视信号传输的系统和方法，属于通信领域。目的是针对直接利用二维电视信号传输3D视频增加带宽压力的问题。一种单路电视信号传输3D视频的系统，它包括信源与同步获取模块、3D电视信号生成及发送模块和3D电视信号接收及输出模块。该实现方法：获取二维视频图像和深度图图像，将其分别压缩和编码后，对所得的数据段进行排序和打包，封装到单路电视信号中传输信号，接收到信号后，根据各数据段的标志信息和深度图数据段的序号拆封并重新组合；解码并解压缩；根据电视机制式选择视频信号输出形式。用于实现利用二维电视信号传输3D视频。
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公开(公告)号：CN103136753A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310056959.2
申请日：2013-02-25
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 一种基于均值漂移算法和数学形态学的深度图分割方法，涉及深度图分割领域，解决现有分割方法无法自动化程度高的将跨越了整幅图像灰度范围且不平坦的背景分割成一个整体的问题。根据深度图像生成深度图的灰度直方图；利用一维高斯窗函数对灰度直方图进行平滑处理；根据前景阈值T调节步骤一所述的深度图的灰度值，将灰度值高于所述前景阈值T的像素灰度提升10；将获得的深度图利用数学形态学“关”操作进行修正；利用均值漂移算法将获得的深度图进行聚类分割；对分割区域进行灰度值赋值，每个区域所赋灰度值为原深度图中该区域内所有灰度值的平均值；完成对深度图的分割。本发明可广泛应用于对灰度图的前景与背景分割的工作中。
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公开(公告)号：CN106600602B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201611257226.5
申请日：2016-12-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 基于聚类自适应窗高光谱图像异常检测方法，属于高光谱图像处理领域，本发明为解决现有背景模型构造方法限定高光谱图像背景较为一致时适用的问题。本发明具体过程为：对高光谱图像进行光谱维主成分分析，生成光谱子空间；对每个待检测像素生成自适应窗；生成的自适应窗为二值矩阵，二值矩阵的中心与待测像素重合，矩阵内为“1”的像素表示高光谱图像中为同质背景区域的像素，矩阵内为“0”的像素表示高光谱图像中为非同质背景区域的像素；利用主成分分析结果和椭圆等高模型对自适应窗内进行背景对数似然估计，检测出异常像元，生成初步的检测结果矩阵；利用形态学滤波进行后处理，得到最终的检测矩阵结果。本发明用于高光谱遥感图像的异常检测。
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公开(公告)号：CN103136753B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310056959.2
申请日：2013-02-25
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 一种基于均值漂移算法和数学形态学的深度图分割方法，涉及深度图分割领域，解决现有分割方法无法自动化程度高的将跨越了整幅图像灰度范围且不平坦的背景分割成一个整体的问题。根据深度图像生成深度图的灰度直方图；利用一维高斯窗函数对灰度直方图进行平滑处理；根据前景阈值T调节步骤一所述的深度图的灰度值，将灰度值高于所述前景阈值T的像素灰度提升10；将获得的深度图利用数学形态学“关”操作进行修正；利用均值漂移算法将获得的深度图进行聚类分割；对分割区域进行灰度值赋值，每个区域所赋灰度值为原深度图中该区域内所有灰度值的平均值；完成对深度图的分割。本发明可广泛应用于对灰度图的前景与背景分割的工作中。
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公开(公告)号：CN103077542A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310063726.5
申请日：2013-02-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种深度图的感兴趣区域压缩方法，涉及一种深度图的压缩方法，解决现有的深度图感兴趣区域压缩方法无法实现感兴趣区域的自动选取问题。利用边缘检测方法获取深度图的灰度边缘；利用数学形态学膨胀操作获取深度图边缘及其周边区域；利用图像分割方法对深度图进行区域分割；求解分割后各区域内像素的灰度平均值，并作为该区域的灰度值；根据深度图边缘及其周边区域和像素灰度平均值确定感兴趣区域；采用时域与空域联合的高斯平滑滤波方法将非感兴趣区域进行平滑处理；对深度图边缘及其周边区域采用无损压缩的方式进行编码。本发明可广泛应用与对深度图的感兴趣区域自动选取的压缩。
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公开(公告)号：CN102710950A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210176692.6
申请日：2012-05-31
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04N13/00
摘要： 一种单路电视信号传输3D视频的系统和方法。发明涉及一种单路电视信号传输的系统和方法，属于通信领域。目的是针对直接利用二维电视信号传输3D视频增加带宽压力的问题。一种单路电视信号传输3D视频的系统，它包括信源与同步获取模块、3D电视信号生成及发送模块和3D电视信号接收及输出模块。该实现方法：获取二维视频图像和深度图图像，将其分别压缩和编码后，对所得的数据段进行排序和打包，封装到单路电视信号中传输信号，接收到信号后，根据各数据段的标志信息和深度图数据段的序号拆封并重新组合；解码并解压缩；根据电视机制式选择视频信号输出形式。用于实现利用二维电视信号传输3D视频。
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