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公开(公告)号：CN104502105A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510001529.X
申请日：2015-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 一种滑动轴承实验台，涉及实验装置领域。本发明为了解决现有滑动轴承实验台，拆卸时需要卸下上轴瓦，不方便使用也不易观察的问题。本发明的滑动轴承实验台，包括电机支座、电机、浮动联轴节、第一下轴瓦、测力装置、支板、加载装置、固定装置、滚动轴承、轴、箱体、第二下轴瓦和轴瓦支座；箱体固定于桌架上，电机通过电机支座也固定在桌架上，轴安装在箱体内且与电机通过浮动联轴节相连。本发明用于滑动轴承的各种实验。
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公开(公告)号：CN101434268A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810209775.4
申请日：2008-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/024 , B25J11/00
Abstract: 地面移动及空间桁架攀爬两用双臂手移动机器人，它涉及一种移动机器人。本发明为解决现有移动机器人不具备通过手或脚部去抓握抓牢桁架杆的能力，不能完成空间桁架内移动的问题。转换器和控制器设置在台板上，两个第一视觉传感器对称设置在台板的上端面上，计算机设置在台板下面，抓握机构设置在爪座的外侧面上，轮式移动机构设置在抓握机构的上面，左手爪上的连接法兰通过力矩传感器与左臂的左端连接，右手爪上的连接法兰通过力矩传感器与右臂的右端连接，左手爪与右手爪对称设置。本发明在左手爪和右手爪上设计了抓握机构和轮式移动机构，使本发明不仅能在空间桁架内灵活移动且能抓握不同断面形状和大小的桁架杆，还能以较小的能耗在地面上移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104502100A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510038686.8
申请日：2015-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 一种带传动实验台，涉及实验装置领域。本发明为了解决现有带传动实验台，实验时测试结果精确度不高的问题。本发明的带传动实验台，包括底座、导轨、旋紧丝杆、旋紧丝杆支座、拉力传感器、第一压力传感器、第一连接耳、电动机支座、两个带轮、移动平台、传动带、第一频闪灯、第二频闪灯、发电机支座、第二连接耳、第二压力传感器、支座、控制箱、电动机、第一传感器、第三传感器、第一码盘、第四传感器、第二码盘、第二传感器和发电机。本发明用于带传动的各种实验。
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公开(公告)号：CN101428655B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200810209738.3
申请日：2008-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 用于仿人机器人、多足步行机上的脚用轮式移动装置，它涉及一种脚用轮式移动装置。本发明解决了现有的仿人机器人、多足步行机等腿式移动机器人在平整路面上不易实现稳定快速移动、不易控制、在步行移动时耗能较大的问题。脚用轮式移动装置由移动方式转换机构和轮式移动机构组成，升降板与螺母固接成一体，所述升降板套装在导向立柱上，转动螺杆与导向立柱平行设置，螺母套装在转动螺杆上，转动螺杆的一端安装在外沿上，转动螺杆的另一端安装在支撑件上，驱动轮安装在支撑轴的另一端上。本发明的应用可使仿人机器人、多足步行机实现在步行方式与轮式移动方式之间进行切换，进而实现仿人机器人、多足步行机在平整路面上稳定快速移动，而且易于控制。
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公开(公告)号：CN101428655A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810209738.3
申请日：2008-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 用于仿人机器人、多足步行机上的脚用轮式移动装置，它涉及一种脚用轮式移动装置。本发明解决了现有的仿人机器人、多足步行机等腿式移动机器人在平整路面上不易实现稳定快速移动、不易控制、在步行移动时耗能较大的问题。脚用轮式移动装置由移动方式转换机构和轮式移动机构组成，升降板与螺母固接成一体，所述升降板套装在导向立柱上，转动螺杆与导向立柱平行设置，螺母套装在转动螺杆上，转动螺杆的一端安装在外沿上，转动螺杆的另一端安装在支撑件上，驱动轮安装在支撑轴的另一端上。本发明的应用可使仿人机器人、多足步行机实现在步行方式与轮式移动方式之间进行切换，进而实现仿人机器人、多足步行机在平整路面上稳定快速移动，而且易于控制。
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公开(公告)号：CN104502105B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510001529.X
申请日：2015-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 一种滑动轴承实验台，涉及实验装置领域。本发明为了解决现有滑动轴承实验台，拆卸时需要卸下上轴瓦，不方便使用也不易观察的问题。本发明的滑动轴承实验台，包括电机支座、电机、浮动联轴节、第一下轴瓦、测力装置、支板、加载装置、固定装置、滚动轴承、轴、箱体、第二下轴瓦和轴瓦支座；箱体固定于桌架上，电机通过电机支座也固定在桌架上，轴安装在箱体内且与电机通过浮动联轴节相连。本发明用于滑动轴承的各种实验。
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公开(公告)号：CN101434268B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810209775.4
申请日：2008-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/024 , B25J11/00
Abstract: 地面移动及空间桁架攀爬两用双臂手移动机器人，它涉及一种移动机器人。本发明为解决现有移动机器人不具备通过手或脚部去抓握抓牢桁架杆的能力，不能完成空间桁架内移动的问题。转换器和控制器设置在台板上，两个第一视觉传感器对称设置在台板的上端面上，计算机设置在台板下面，抓握机构设置在爪座的外侧面上，轮式移动机构设置在抓握机构的上面，左手爪上的连接法兰通过力矩传感器与左臂的左端连接，右手爪上的连接法兰通过力矩传感器与右臂的右端连接，左手爪与右手爪对称设置。本发明在左手爪和右手爪上设计了抓握机构和轮式移动机构，使本发明不仅能在空间桁架内灵活移动且能抓握不同断面形状和大小的桁架杆，还能以较小的能耗在地面上移动。
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