公开(公告)号：CN105139406A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510566567.X

申请日：2015-09-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王征 ,  汪洪源 ,  侯晴宇 ,  王泽斌 ,  杨召松

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/46

CPC classification number: G06K9/4671 ,  G06T2207/10032

Abstract: 本发明公开了一种基于序列图像的跟踪精度反演方法，其步骤如下：一、基于现已知的观测卫星的轨/姿数据、目标卫星的轨/姿数据、连续的图像序列，采用坐标变换方法求得选取目标点的理想位置；二、基于同面特征点搜索获取基础变换矩阵方法获取目标点的实际位置；三、求得目标点的理想位置和实际位置之差，结合给定相机参数，可得到以角度形式表示的反演误差。本发明使用所拍摄连续的图像序列，反演追踪观测卫星对目标卫星的指向误差，该方法能够涵盖悬停、接近和绕飞三种情况。

公开(公告)号：CN105139406B

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201510566567.X

申请日：2015-09-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王征 ,  汪洪源 ,  侯晴宇 ,  王泽斌 ,  杨召松

IPC: G06T7/246 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种基于序列图像的跟踪精度反演方法，其步骤如下：一、基于现已知的观测卫星的轨/姿数据、目标卫星的轨/姿数据、连续的图像序列，采用坐标变换方法求得选取目标点的理想位置；二、基于同面特征点搜索获取基础变换矩阵方法获取目标点的实际位置；三、求得目标点的理想位置和实际位置之差，结合给定相机参数，可得到以角度形式表示的反演误差。本发明使用所拍摄连续的图像序列，反演追踪观测卫星对目标卫星的指向误差，该方法能够涵盖悬停、接近和绕飞三种情况。

公开(公告)号：CN104567935A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510036338.7

申请日：2015-01-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 汪洪源 ,  杜伟峰 ,  朱成伟 ,  董柏序 ,  杨召松

IPC: G01C25/00 ,  G01M11/02

CPC classification number: G01C25/00 ,  G01M11/02

Abstract: 大动态范围星敏感器遮光罩消光比测量装置，涉及星敏感器遮光罩消光比测量技术。它为了解决现有的遮光罩消光比测量方法存在测量精度低及测量速度慢的问题。本发明的辐射发射与整形子系统用于为消光比测量提供光源，辐射数据采集与处理子系统包括积分球和计算机，积分球用于测量遮光罩入口与出口处的能量，并将测量结果发送至计算机。机械运动与控制子系统用于承载并带动遮光罩、遮光罩支撑结构以及积分球一起转动；环境杂光吸收与抑制子系统为暗室，用于吸收背景杂光。本发明能够实现10-3～105lx照度的测量；采用积分球作为接收装置，测量误差小于2％；通过软件整合实现自动测量，提高了测量速度，适用于星敏感器遮光罩消光比的测量。