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公开(公告)号：CN102759323A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210250991.X
申请日：2012-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种采用柔性波纹管测试混凝土自身体积变形的方法，它涉及一种测试混凝土自身体积变形的方法，具体涉及一种采用柔性波纹管测试混凝土自身体积变形的方法。本发明为了解决现有测量混凝土自收缩量方法的模具和测试平台对混凝土的约束力导致测量误差较大，且重力和温度对混凝土测试结果影响较大的问题。本发明的具体步骤为：将制作好的混凝土试件水平安装到测试架上，并将护筒和珍珠棉层移除；在试件的一端安装数字千分表，连续从数字千分表上读取数据，每次读取数字千分表上数字的同时测量混凝土试件的长度，用每次读取数字千分表上的数字减去上一次的数字除以读数时混凝土试件的长度，获得混凝土试件的自身变形量。本发明用于测试混凝土自身体积的变形。
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公开(公告)号：CN119370339A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411625387.X
申请日：2024-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种基于高压静电的月球表面月壤收集小车，涉及月壤收集装置技术领域，本发明为了解决现有月壤采集装置工作时，采样颗粒会随着采样时间的增加而堆积，进而使采样电极与被采样颗粒直接接触而产生“电桥效应”，使采样能力大大降低的问题，本申请所述收集小车包括车架单元、高压静电月壤收集单元和月壤暂存组件，高压静电月壤收集单元和月壤暂存组件均安装在车架单元上，且高压静电月壤收集单元的月壤收集端延伸至车架单元的外侧，高压静电月壤收集单元的月壤排出端与月壤暂存组件对应设置，其中高压静电月壤收集单元包括滚筒电极组件、收集电极组件和运移电极，本申请主要用作通过高压静电原理实现对月壤颗粒进行收集的装置。
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公开(公告)号：CN108945509A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810553131.0
申请日：2018-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F1/02
CPC classification number: B64F1/02 , B64C2201/18
Abstract: 一种主动式锥形辅助导引卡固机构，它涉及无人机回收领域，它包括复位弹性元件、座环、底座和多个肋板；座环安装在底座上，座环上沿周向布置有多个肋板，肋板转动安装在座环上，座环与底座之间布置有与二者连接的复位弹性元件，初始状态，多个肋板围成一个倒锥形结构，底座上加工有能使无人机底部锥形适配器通过的贯通孔。本发明适用于无人机海上回收，扩大了无人机回收面积，减少了无人机控制精度，提高了回收稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107933925A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711278900.2
申请日：2017-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种缆绳浮标勾取式空中低速无人机无损回收系统及方法，涉及低速无人机回收领域。本发明是为了解决现有固定翼无人机的空中回收方式适应性差的问题。本发明将浮标和捕获装置置于载机外部，载机保持角速度v沿着半径为R的圆形轨迹运行，使得浮标能够保持角速度v沿着半径为r的圆形轨迹运行，R>r，导航系统获取浮标的运动轨迹并将轨迹信号发送给低速无人机，低速无人机根据轨迹信号进入半径为r的圆形轨迹内运行，并逐渐接近浮标直至钩取装置与捕获装置挂接，将低速无人机回收至载机的机舱内，完成低速无人机回收。适用于无自主降落能力的低速无人机的空中在航回收。
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公开(公告)号：CN102394671A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110362111.3
申请日：2011-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B1/7103 , H04B1/711 , H04L27/22 , H04L27/20
Abstract: 基于QPSK调制和互补码的无多径无多址干扰的扩频通信方法，涉及一种扩频通信方法，为了解决目前CDMA系统受到多址干扰和多径干扰的问题。它包括如下步骤：步骤一：在发送端，利用M个子码以并行的方式对第k个用户的数据进行扩频；步骤二：在发送端，对M路扩频后的第k个用户的数据分别用M个载波f1，f2，…，fM进行QPSK调制；步骤三：在接收端，利用与发送端调制时相同的M个载波f1，f2，…，fM对接收到的信号进行QPSK解调，解调后的M路信号分别送入各自的相关器与分配给第k个用户的M个子码进行相关运算，对解扩后的信号求和形成判决向量，利用抽样判决器恢复出第k个用户的数据。本发明主要用于无线通信传输。它能有效的抑制CDMA无线通信中存在的多址干扰和多径干扰。
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公开(公告)号：CN108945509B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810553131.0
申请日：2018-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 一种主动式锥形辅助导引卡固机构，它涉及无人机回收领域，它包括复位弹性元件、座环、底座和多个肋板；座环安装在底座上，座环上沿周向布置有多个肋板，肋板转动安装在座环上，座环与底座之间布置有与二者连接的复位弹性元件，初始状态，多个肋板围成一个倒锥形结构，底座上加工有能使无人机底部锥形适配器通过的贯通孔。本发明适用于无人机海上回收，扩大了无人机回收面积，减少了无人机控制精度，提高了回收稳定性。
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公开(公告)号：CN102394671B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201110362111.3
申请日：2011-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B1/7103 , H04B1/711 , H04L27/22 , H04L27/20
Abstract: 基于QPSK调制和互补码的无多径无多址干扰的扩频通信方法，涉及一种扩频通信方法，为了解决目前CDMA系统受到多址干扰和多径干扰的问题。它包括如下步骤：步骤一：在发送端，利用M个子码以并行的方式对第k个用户的数据进行扩频；步骤二：在发送端，对M路扩频后的第k个用户的数据分别用M个载波f1，f2，…，fM进行QPSK调制；步骤三：在接收端，利用与发送端调制时相同的M个载波f1，f2，…，fM对接收到的信号进行QPSK解调，解调后的M路信号分别送入各自的相关器与分配给第k个用户的M个子码进行相关运算，对解扩后的信号求和形成判决向量，利用抽样判决器恢复出第k个用户的数据。本发明主要用于无线通信传输。它能有效的抑制CDMA无线通信中存在的多址干扰和多径干扰。
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公开(公告)号：CN107933925B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201711278900.2
申请日：2017-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种缆绳浮标勾取式空中低速无人机无损回收系统及方法，涉及低速无人机回收领域。本发明是为了解决现有固定翼无人机的空中回收方式适应性差的问题。本发明将浮标和捕获装置置于载机外部，载机保持角速度v沿着半径为R的圆形轨迹运行，使得浮标能够保持角速度v沿着半径为r的圆形轨迹运行，R>r，导航系统获取浮标的运动轨迹并将轨迹信号发送给低速无人机，低速无人机根据轨迹信号进入半径为r的圆形轨迹内运行，并逐渐接近浮标直至钩取装置与捕获装置挂接，将低速无人机回收至载机的机舱内，完成低速无人机回收。适用于无自主降落能力的低速无人机的空中在航回收。
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