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公开(公告)号：CN105173762B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510582386.6
申请日：2015-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 一种双叉交替叠砖机械手，它涉及一种交替叠砖机械手。本发明为了解决现有的瓷砖整齐叠放都是通过人工完成，存在人工叠砖不整齐，效率低，人工成本高的问题。本发明的左挡板和右挡板对称安装在入砖支架的左右内侧壁上，后挡板安装在入砖支架的后侧壁上，第一叠砖机械手和第二叠砖机械手依次竖直安装在架体内，滑台组件安装在架体的中部，叉臂气缸安装在升降气缸的上端，叉臂水平设置并与叉臂气缸的末端连接，叉臂可插入在多条移动孔内，滑台气缸安装在入砖支架的下端，滑台叉板的一端与滑台气缸的末端连接，滑台叉板上设有多个与叉臂相配合的凹槽。本发明用于叠砖传送。
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公开(公告)号：CN105173762A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510582386.6
申请日：2015-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 一种双叉交替叠砖机械手，它涉及一种交替叠砖机械手。本发明为了解决现有的瓷砖整齐叠放都是通过人工完成，存在人工叠砖不整齐，效率低，人工成本高的问题。本发明的左挡板和右挡板对称安装在入砖支架的左右内侧壁上，后挡板安装在入砖支架的后侧壁上，第一叠砖机械手和第二叠砖机械手依次竖直安装在架体内，滑台组件安装在架体的中部，叉臂气缸安装在升降气缸的上端，叉臂水平设置并与叉臂气缸的末端连接，叉臂可插入在多条移动孔内，滑台气缸安装在入砖支架的下端，滑台叉板的一端与滑台气缸的末端连接，滑台叉板上设有多个与叉臂相配合的凹槽。本发明用于叠砖传送。
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公开(公告)号：CN204917263U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520709552.X
申请日：2015-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 一种双叉交替叠砖机械手，它涉及一种交替叠砖机械手。本实用新型为了解决现有的瓷砖整齐叠放都是通过人工完成，存在人工叠砖不整齐，效率低，人工成本高的问题。本实用新型的左挡板和右挡板对称安装在入砖支架的左右内侧壁上，后挡板安装在入砖支架的后侧壁上，第一叠砖机械手和第二叠砖机械手依次竖直安装在架体内，滑台组件安装在架体的中部，叉臂气缸安装在升降气缸的上端，叉臂水平设置并与叉臂气缸的末端连接，叉臂可插入在多条移动孔内，滑台气缸安装在入砖支架的下端，滑台叉板的一端与滑台气缸的末端连接，滑台叉板上设有多个与叉臂相配合的凹槽。本实用新型用于叠砖传送。
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