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公开(公告)号：CN118679954A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410910932.3
申请日：2024-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供了一种果蔬采摘机器人，涉及机器人技术领域，果蔬采摘机器人包括底盘、升降架、机械臂，升降架连接在底盘上，两个机械臂分别连接在升降架左右两侧，并与升降架滑动连接，机械臂用于在水平面内相对升降架转动，机械臂连接有握持机构，至少一个握持机构上还设有切割机构，切割机构包括两个偏心轮和刀片，偏心轮边缘处设有转动轴，刀片套设在两个转动轴上。本发明通过底盘运动至果蔬所在位置，机械臂沿升降架沿Z轴方向移动，机械臂相对升降架转动至两个握持机构握持果蔬，刀片循环往复转动，对果蔬藤蔓进行切割，本发明可代替人工，对果蔬进行采摘，节省人力物力，同时，本发明可重复多次使用，降低果蔬采摘成本。
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