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公开(公告)号：CN118247749A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410034579.7
申请日：2024-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开一种基于视觉的环境感知系统，感知系统包括：传感器，传感器与处理器通讯连接；传感器将采集到的图像发送至处理器，处理器基于搜索出的适合多项任务类型的最优神经网络主干依次执行多项任务，任务类型包括：上游图像分类任务及下游的目标检测任务和语义分割任务。本发明通过寻找适合多种任务累心的最优神经主干，自动驾驶过程中传感器获取到的图像在三个任务总体上的性能最高，即尽可能的使每个任务的性能都提高，同时又减少了边缘计算设备存储的问题。
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