公开(公告)号：CN111695258B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202010531559.2

申请日：2020-06-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 由佳欣 ,  张滕月 ,  郑思辰 ,  王贵斌 ,  丁丁

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种电磁继电器动态特性仿真动能注入仿真方法，所述方法步骤如下：在FLUX中进行动态仿真，得到衔铁速度、转力矩和转动角度随时间变化曲线；通过衔铁速度、转力矩和转动角度随时间变化曲线，得到转力矩随角度变化曲线；确定吸合状态前一步的时间t、衔铁角度&last；在Adams中建立仿真模型；在Adams中编写仿真脚本，在t时刻之前调用衔铁转动速度随时间变化数据进行运动学仿真，在t时刻后调用转力矩随角度变化数据进行动力学仿真；对Adams动态仿真进行后处理，提取Fc、Vd、Dd；能量注入动态仿真结束。本发明提高了电磁继电器的动态仿真速度，为电磁继电器的动态仿真提供了更为简洁、快速的方法。

公开(公告)号：CN111695258A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010531559.2

申请日：2020-06-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 由佳欣 ,  张滕月 ,  郑思辰 ,  王贵斌 ,  丁丁

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种电磁继电器动态特性仿真动能注入仿真方法，所述方法步骤如下：在FLUX中进行动态仿真，得到衔铁速度、转力矩和转动角度随时间变化曲线；通过衔铁速度、转力矩和转动角度随时间变化曲线，得到转力矩随角度变化曲线；确定吸合状态前一步的时间t、衔铁角度&last；在Adams中建立仿真模型；在Adams中编写仿真脚本，在t时刻之前调用衔铁转动速度随时间变化数据进行运动学仿真，在t时刻后调用转力矩随角度变化数据进行动力学仿真；对Adams动态仿真进行后处理，提取Fc、Vd、Dd；能量注入动态仿真结束。本发明提高了电磁继电器的动态仿真速度，为电磁继电器的动态仿真提供了更为简洁、快速的方法。