公开(公告)号：CN118149653A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410209894.9

申请日：2024-02-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘阳 ,  张永龙 ,  马博宇 ,  李孟飞 ,  姬一明 ,  谢光虎 ,  曹宝石 ,  谢宗武 ,  孙永军

IPC: F41J2/00 ,  G01C15/06

Abstract: 本发明公开了一种模块化单面可调红外测量靶标，所述靶标包括靶标外壳以及集成安装在靶标外壳内的红外灯珠集成灯板、柔光片、电源管理模块、可调恒流驱动模块和组合形成的视觉识别标志。本发明的模块化单面可调红外测量靶标通过稳定的LED驱动电路实现红外灯珠提供稳定的红外光源，模拟电位器通过调节LED驱动芯片调节引脚输入电压，调整LED驱动电路的输出电流提供适应不同环境光的红外光线，从而适应不用的应用环境。单面布置易于视觉识别的视觉识别标志，以及所有功能模块化的集成和小型化，大大提高了靶标使用的便捷性以及实用性。

公开(公告)号：CN119620375A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411703278.5

申请日：2024-11-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘阳 ,  杨轶凡 ,  李孟飞 ,  张永龙 ,  晏秋琦 ,  李明旭 ,  孙万东 ,  云楷杰

IPC: G02B23/16 ,  G02B27/00 ,  G02B27/62 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/04

Abstract: 一种正六边形模块化望远镜的在轨装配方法，属于太空望远镜装配技术领域。方法如下：锁紧方案的选取；装配模块层数的确定；装配模块形式的确定；装配模块装配顺序的确定；评价指标的建立；评价指标的量化；对量化后的评价指标的原始数据进行归一化处理；对评价指标进行加权计算；以百分制的形式进行结果统计；结合特征对分数的要求，取得分最低者为最优方案。本发明有效解决了现有装配对接技术中的限制，特别是规避了传统对接方案中难以实现的平行对接问题。通过提出并建立全面的评价方案模型，能够对具有可行性的在轨组装太空望远镜方案进行科学评估并择优选取。

公开(公告)号：CN118032659A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410209896.8

申请日：2024-02-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘阳 ,  张永龙 ,  李孟飞 ,  马博宇 ,  谢光虎 ,  姬一明 ,  曹宝石 ,  谢宗武 ,  孙永军

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/84

Abstract: 本发明公开了一种基于红外主动光源的模块化多面靶标，所述靶标包括模块化靶标光路设计：将靶标内置的红外光源发射的850nm红外光均匀照射在各靶标面；模块化靶标电气系统：用于靶标各功能实现以及与外界的交互；模块化靶标机械结构：集成安装光路以及电气部分的各零件，以及提供用于视觉识别的视觉标志。本发明的基于红外主动光源的模块化多面靶标采用850nm的红外光作为主动光源对全光谱的太阳光而言抗干扰性能更好；多靶标面的设计可以在视觉测量过程中为相机在不同角度下都可以提供稳定的靶标信息，同时在正常情况下也能获得更多的靶标信息，提高视觉测量的鲁棒性。

公开(公告)号：CN118149653B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410209894.9

申请日：2024-02-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘阳 ,  张永龙 ,  马博宇 ,  李孟飞 ,  姬一明 ,  谢光虎 ,  曹宝石 ,  谢宗武 ,  孙永军

IPC: F41J2/00 ,  G01C15/06

Abstract: 本发明公开了一种模块化单面可调红外测量靶标，所述靶标包括靶标外壳以及集成安装在靶标外壳内的红外灯珠集成灯板、柔光片、电源管理模块、可调恒流驱动模块和组合形成的视觉识别标志。本发明的模块化单面可调红外测量靶标通过稳定的LED驱动电路实现红外灯珠提供稳定的红外光源，模拟电位器通过调节LED驱动芯片调节引脚输入电压，调整LED驱动电路的输出电流提供适应不同环境光的红外光线，从而适应不用的应用环境。单面布置易于视觉识别的视觉识别标志，以及所有功能模块化的集成和小型化，大大提高了靶标使用的便捷性以及实用性。