公开(公告)号：CN103023389A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210563158.0

申请日：2012-12-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 路勇 ,  张明亮 ,  高栋 ,  周亮

IPC: H02N15/00

Abstract: 本发明涉及一种基于超导磁通钉扎连接的模块化可重构方法及采用该方法的模拟装置，具体利用了第II类高温超导体和磁体之间的相互作用，以及磁场方向和大小可控的特点，通过建立超导磁通钉扎连接接口的方式来完成模块化结构的重构。本方法充分利用了高温超导体在进入超导态下的磁通钉扎特性，该特性下所构建的超导磁通钉扎连接接口具有一定的刚度和阻尼，可比拟为具备一定刚度的弹簧连接，由于超导体在太空环境中自然会进入超导态，故本发明所提重构方法为模块化航天器的在轨装配提供了崭新的研制思路，在新型航天器研制领域将具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN102774512A

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201210189439.4

申请日：2012-06-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 路勇 ,  张明亮 ,  周亮

IPC: B64G1/64

Abstract: 一种非接触式模块化航天器在轨对接方法及实施此方法的模拟装置，其特征在于：对接方法充分利用了第II类高温超导体超导态时捕获磁力线的特性，超导电流产生的磁场与磁体产生的磁场相互作用，可形成超导磁体对被动稳定的非接触连接，此连接可比拟弹簧阻尼连接具有很高的刚度和阻尼；基于该作用机理构建的采用电磁体和高温超导体的非接触连接接口的模拟装置，对接接口不需要任何机械连接和主动控制，就可完成相应模块的定位、定向和装配，为在轨装配提供了更高的安全性和健壮性。本发明为无机械接触的模块化航天器结构被动连接提供了新的方法，在航天在轨装配和在轨服务技术方面具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN102774512B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201210189439.4

申请日：2012-06-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 路勇 ,  张明亮 ,  周亮

IPC: B64G1/64

Abstract: 一种非接触式模块化航天器在轨对接方法及实施此方法的模拟装置，其特征在于：对接方法充分利用了第II类高温超导体超导态时捕获磁力线的特性，超导电流产生的磁场与磁体产生的磁场相互作用，可形成超导磁体对被动稳定的非接触连接，此连接可比拟弹簧阻尼连接具有很高的刚度和阻尼；基于该作用机理构建的采用电磁体和高温超导体的非接触连接接口的模拟装置，对接接口不需要任何机械连接和主动控制，就可完成相应模块的定位、定向和装配，为在轨装配提供了更高的安全性和健壮性。本发明为无机械接触的模块化航天器结构被动连接提供了新的方法，在航天在轨装配和在轨服务技术方面具有广阔的应用前景。