公开(公告)号：CN119355631A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411492390.9

申请日：2024-10-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韦明川 ,  张思博 ,  黄家和 ,  泰米尔 ,  尤昊冉

IPC: G01S3/14 ,  G01S13/10

Abstract: 一种应用于火星无人机的无线电定位系统，属于无线电技术中无线电定位领域。本发明针对火星无人机不能通过外部手段进行有效定位的问题。包括在正方形PCB板正面四角位置各设置一个天线，形成平面伪多普勒天线圆形阵列；PCB板正面还设置四个微波开关、基带电路及单片机；PCB板背面设置四路微带射频传输线、四套TOF测距芯片及外围电路；每个天线对应连接一个微波开关，微波开关对应连接一路微带射频传输线的首端，四路微带射频传输线的终端汇聚至正方形PCB板中心点后连接基带电路；每套TOF测距芯片及外围电路对应靠近一个天线设置并通过微波开关与一个天线连接；微波开关通过单片机进行控制，进行基于信号的无人机定位。本发明用于无线电定位。

公开(公告)号：CN118834431A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202411137988.6

申请日：2024-08-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐慧芳 ,  张思博 ,  钟正祥 ,  刘丽 ,  黄玉东

IPC: C08J9/28 ,  C08L61/14 ,  C08K7/06 ,  C08G8/28 ,  C08G8/04

Abstract: 本发明公开了一种碳纤维毡/聚硅氧烷杂化酚醛树脂多孔材料的高效制备方法，所述方法采用氨丙基硅烷和乙烯基硅烷作为硅烷单体对酚醛树脂进行改性，使氨丙基硅烷与对苯二甲醛之间形成共价键，抑制聚硅氧烷和酚醛树脂的宏观相分离。采用乙烯基硅烷与氨丙基硅烷为共单体所合成的聚硅氧烷在高温时可形成含游离碳的SiOC，提高聚硅氧烷杂化酚醛树脂的热稳定性。加入碳纤维毡复合聚硅氧烷杂化酚醛树脂，制成可实现常压下快速制备的碳纤维毡/聚硅氧烷杂化酚醛树脂多孔材料。本发明制备的多孔材料密度低、热稳定性好，制备方法高效，合成条件温和。