公开(公告)号：CN115235657A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210782476.X

申请日：2022-07-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 齐殿鹏 ,  王子豪 ,  张婧 ,  杨渊鹤 ,  刘妍

IPC: G01L1/20 ,  G01L5/162 ,  B32B7/12 ,  B32B33/00

Abstract: 一种组合型压阻式柔性三维力传感器及制备方法，涉及传感器技术领域。解决现有传感器无法实现长时间检测、灵敏度不高、稳定性差、无法实现方向识别及剪切力和压力相互干扰的问题。本发明包括感知压力单元、支撑单元、感知剪切力单元和力采集单元；感知压力单元包括第三柔性基体层、复合型敏感材料层和第四柔性基体层，支撑单元包括外框架、中心支柱，外框架包括侧壁支撑架和支架，感知剪切力单元包括第一柔性基体层、十字形敏感材料层和第二柔性基体层，力采集单元包括触头；感知压力单元、支撑单元、感知剪切力单元和力采集单元从下往上依次叠放在一起，且支撑单元的中心支柱与力采集单元同轴。本发明适用于触觉传感器领域用于采集三维力信号。

公开(公告)号：CN110745937A

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201911089200.8

申请日：2019-11-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马军 ,  张婧 ,  王宪实 ,  刘玉蕾 ,  王鲁

IPC: C02F1/72 ,  C02F101/12

Abstract: 利用高铁酸盐将碘离子氧化成碘酸盐并控制水中碘代消毒副产物生成的方法，本发明涉及水处理方法领域。本发明要解决现有水体中存在碘离子和天然有机物，在传统消毒方式处理下，导致碘代消毒副产物生成的问题。方法：将高铁酸盐投加到含有碘离子的水源中，进行氧化反应，完成该方法。本发明将高铁酸钾作为强氧化剂，将水中的碘离子迅速氧化为次碘酸，次碘酸浓度在系统中积累到最大值时，次碘酸逐渐被高铁酸钾氧化变成碘酸盐使其浓度降低，减小了次碘酸与有机物反应生成碘代消毒副产物的可能。高铁酸钾浓度的增加会促进碘离子和次碘酸向碘酸盐的转化，碘代消毒副产物生成量少，适合大规模应用。本发明方法用于对含碘离子水源的处理。