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公开(公告)号：CN104581944B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510041398.8
申请日：2015-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种自适应精度控制的WSN节点定位方法，本发明涉及WSN节点定位方法。本发明是要解决噪声和信标节点的部署会导致WSN节点的定位误差波动的问题而提出的一种自适应精度控制的WSN节点定位方法。该方法是步骤一、设U接收到信号的第i个信标节点为Bi＝(xi,yi)；步骤二、在受高斯噪声n的影响下，得到未知节点U到信标节点Bi真实距离di的无偏估计量；步骤三、得到U位置的估计坐标；步骤四、计算定位误差的方差；步骤五、获得未知节点所需测量信标节点Bi信号的次数Knew；步骤六、得到未知节点接收到来自信标节点Bi的信号功率的平均值为；步骤七、得到未知节点最终的定位结果xk,yk等步骤实现的。本发明应用于WSN节点定位领域。
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公开(公告)号：CN104730492B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510121502.4
申请日：2015-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于节点分布评价的WSN定位顺序选取方法，本发明涉及WSN定位顺序选取方法。本发明是要解决现有技术很少考虑WSN节点定位顺序对定位误差的影响以及一般的顺序定位忽视传递误差的影响，会造成传递误差的迅速传播，不利于后续WSN节点的精确定位的问题，而提出的一种基于节点分布评价的WSN定位顺序选取方法。该方法是通过步骤一、设Uj接收到信号的信标节点为Bk＝(xk,yk)；步骤二、引入未知节点Uj到信标节点Bk真实距离dk的无偏估计量 步骤三、求解未知节点Uj位置的估计坐标 步骤四、计算得到节点分布评价因子Rj；步骤五、得到
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公开(公告)号：CN104507164A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510023979.9
申请日：2015-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W64/00
CPC classification number: H04W64/00 , H04W64/006
Abstract: 一种基于RSS和测距无偏估计的WSN节点定位方法，本发明涉及节点定位方法；本发明是要解决基于RSS测距的WSN节点定位算法受噪声的影响而引起测距误差的分析不充分，不能从本质上消除由于噪声所引起的测距偏差的问题而提出的一种基于RSS和测距无偏估计的WSN节点定位方法。该方法是通过1、设未知节点U＝(x,y)，Bi信号的坐标为xi,yi；2、计算未知节点与信标节点Bi的距离vi；3、得到无偏估计量4、计算未知节点U到信标节点Bi的距离5、利用牛顿迭代法求解未知节点U的位置x,y；6、获得△X7、得到未知节点定位位置xk,yk等步骤实现的。本发明应用于节点定位领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104507164B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510023979.9
申请日：2015-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 一种基于RSS和测距无偏估计的WSN节点定位方法，本发明涉及节点定位方法；本发明是要解决基于RSS测距的WSN节点定位算法受噪声的影响而引起测距误差的分析不充分，不能从本质上消除由于噪声所引起的测距偏差的问题而提出的一种基于RSS和测距无偏估计的WSN节点定位方法。该方法是通过1、设未知节点U＝(x,y)，Bi信号的坐标为xi,yi；2、计算未知节点与信标节点Bi的距离vi；3、得到无偏估计量4、计算未知节点U到信标节点Bi的距离5、利用牛顿迭代法求解未知节点U的位置x,y；6、获得△X7、得到未知节点定位位置xk,yk等步骤实现的。本发明应用于节点定位领域。
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公开(公告)号：CN104730492A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510121502.4
申请日：2015-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01S5/02 , H04W64/003
Abstract: 一种基于节点分布评价的WSN定位顺序选取方法，本发明涉及WSN定位顺序选取方法。本发明是要解决现有技术很少考虑WSN节点定位顺序对定位误差的影响以及一般的顺序定位忽视传递误差的影响，会造成传递误差的迅速传播，不利于后续WSN节点的精确定位的问题，而提出的一种基于节点分布评价的WSN定位顺序选取方法。该方法是通过步骤一、设Uj接收到信号的信标节点为Bk＝(xk,yk)；步骤二、引入未知节点Uj到信标节点Bk真实距离dk的无偏估计量步骤三、求解未知节点Uj位置的估计坐标步骤四、计算得到节点分布评价因子Rj；步骤五、得到Rj与信标节点集；步骤六、获得最终的未知节点Uj的WSN定位结果等步骤实现的。本发明应用于WSN定位顺序选取方法。
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公开(公告)号：CN104684083A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510136814.2
申请日：2015-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 一种基于分簇思想的AP选择方法，本发明涉及一种基于分簇思想的AP选择方法。本发明是要解决利用统一标准进行筛选会导致定位时判断簇头步骤就容易出现错误，定位方差较大的问题而提出的一种基于分簇思想的AP选择方法。该方法是通过步骤一：获取m×n个参考点的规则矩形的指纹图；步骤二、求出指纹图中每个参考点的相关性；步骤三、得到i,j与四个相邻点的总相关性矩阵步骤四、得到指纹图中每一个AP相应的无效位置分布图；步骤五、记录每个簇中分辨率弱的且序号相同的AP；步骤六、剔除指纹图的每个簇中分辨率弱且序号相同的AP，剔除后的指纹图中AP序号发给用户等步骤实现的。本发明应用于分簇思想的AP选择领域。
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公开(公告)号：CN104581944A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510041398.8
申请日：2015-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H04W64/00 , H04W64/006 , H04W84/18
Abstract: 一种自适应精度控制的WSN节点定位方法，本发明涉及WSN节点定位方法。本发明是要解决噪声和信标节点的部署会导致WSN节点的定位误差波动的问题而提出的一种自适应精度控制的WSN节点定位方法。该方法是步骤一、设U接收到信号的第i个信标节点为Bi＝(xi,yi)；步骤二、在受高斯噪声n的影响下，得到未知节点U到信标节点Bi真实距离di的无偏估计量；步骤三、得到U位置的估计坐标；步骤四、计算定位误差的方差；步骤五、获得未知节点所需测量信标节点Bi信号的次数Knew；步骤六、得到未知节点接收到来自信标节点Bi的信号功率的平均值为；步骤七、得到未知节点最终的定位结果xk,yk等步骤实现的。本发明应用于WSN节点定位领域。
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公开(公告)号：CN104684083B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510136814.2
申请日：2015-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 一种基于分簇思想的AP选择方法，本发明涉及一种基于分簇思想的AP选择方法。本发明是要解决利用统一标准进行筛选会导致定位时判断簇头步骤就容易出现错误，定位方差较大的问题而提出的一种基于分簇思想的AP选择方法。该方法是通过步骤一：获取m×n个参考点的规则矩形的指纹图；步骤二、求出指纹图中每个参考点的相关性；步骤三、得到i,j与四个相邻点的总相关性矩阵步骤四、得到指纹图中每一个AP相应的无效位置分布图；步骤五、记录每个簇中分辨率弱的且序号相同的AP；步骤六、剔除指纹图的每个簇中分辨率弱且序号相同的AP，剔除后的指纹图中AP序号发给用户等步骤实现的。本发明应用于分簇思想的AP选择领域。
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