公开(公告)号：CN108362710A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810132020.2

申请日：2018-02-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵小力 ,  岳亚美 ,  高鹏 ,  古乐 ,  王黎钦 ,  郑德志

IPC: G01N21/952 ,  F16H48/34

Abstract: 本发明提供了一种差动式球面展开机构，属于球面展开检测技术领域。本发明中第一、二伺服电机由第一、二伺服电机固定支架固定；第一、二联轴器连接第一、二伺服电机和驱动轮轴；驱动轮轴连接驱动轮；第一轴承端盖用于固定第一配对角接触球轴承；第一配对角接触球轴承支撑驱动轮轴；机体支撑整个机构，驱动轮和差动轮协同工作，驱动被检测球发生回转运动和偏转运动；挡板限定被检测球的位置；第二配对角接触球轴承支撑差动轮轴；第二轴承端盖用于固定第二配对角接触球轴承；差动轮轴连接差动轮。本发明工作原理明确，机械结构简单可靠，操作过程可控；可适用不同直径球面展开运动；加工和维护成本低，便于更换。

公开(公告)号：CN108361273A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810132041.4

申请日：2018-02-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵小力 ,  高鹏 ,  岳亚美 ,  古乐 ,  王黎钦 ,  郑德志

IPC: F16C13/00 ,  G01N19/08

CPC classification number: F16C13/006 ,  G01N19/08

Abstract: 本发明提供了一种基于粘着作用的表面微浮点柔性展开轮，属于展开轮领域。本发明一种基于粘着作用的表面微浮点柔性展开轮包括展开轮和微浮点，展开轮本体为一个圆锥体，圆锥体的圆锥表面布满微浮点；展开轮本体和微浮点的材料均为柔顺性材料；展开轮本体的圆锥面均匀布满微浮点，且左右两个相邻的微浮点之间的间距相同；微浮点的直径与高度根据陶瓷球的直径大小确定；展开轮本体的轴为空心轴。本发明一种基于粘着作用的表面微浮点柔性展开轮，展开轮本体采用柔顺性材料及其表面微浮点，利用依靠展开轮微浮点表面和陶瓷球之间的粘着力工作，有效地解决了摩擦力导致的打滑问题。