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公开(公告)号：CN112611232B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011499538.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 湖南大唐节能科技有限公司
Abstract: 一种用于工业煤粉炉尾部烟道防积灰的多通道结构，涉及工业锅炉领域。为解决现有的锅炉长期在中、低负荷下运行，带来的锅炉尾部烟道积灰严重，影响锅炉连续运行安全性问题。L型尾部烟道的竖直段的内部沿水平方向设有多个竖直烟气通道，L型尾部烟道的水平段内部沿竖直方向设有多个水平烟气通道，竖直烟气通道与水平烟气通道相连通，多个竖直烟气通道的输入口成V型排列，每个水平烟气通道的内部设有多根管道；此种结构保证了烟气在流经尾部烟道时具有携带飞灰的能力，降低尾部烟道中烟气流速在锅炉负荷变动时的波动性，延长尾部烟道使用寿命，提高锅炉运行的安全性。本发明适用于工业锅炉领域。
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公开(公告)号：CN113883501B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111282642.1
申请日：2021-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 湖南大唐节能科技有限公司
Abstract: 双层煤仓进行灵活调峰的W火焰锅炉的锅炉调峰方法，本发明涉及灵活调峰的W火焰锅炉及锅炉调峰方法，本发明的目的是为了解决现有W火焰锅炉极少数锅炉能够实现30％超低负荷稳燃，调峰技术难度大，难以满足当前电力环境灵活调峰和深度调峰需求的问题，它包括W火焰锅炉燃烧系统和煤仓系统，W火焰锅炉燃烧系统包括炉膛和两组双旋风筒燃烧器，煤仓系统包括配煤仓和双层煤仓；所述方法是按照以下步骤实现的：步骤一：准备工作：主煤仓和配煤仓内日常存放劣质无烟煤和贫煤，内层配煤仓内日常存放优质烟煤；步骤二：燃烧工作：启动W火焰锅炉进行工作；步骤三：调峰工作：根据要求设置调峰工作。本发明用于锅炉燃烧领域。
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公开(公告)号：CN113883501A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111282642.1
申请日：2021-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 湖南大唐节能科技有限公司
Abstract: 双层煤仓进行灵活调峰的W火焰锅炉的锅炉调峰方法，本发明涉及灵活调峰的W火焰锅炉及锅炉调峰方法，本发明的目的是为了解决现有W火焰锅炉极少数锅炉能够实现30％超低负荷稳燃，调峰技术难度大，难以满足当前电力环境灵活调峰和深度调峰需求的问题，它包括W火焰锅炉燃烧系统和煤仓系统，W火焰锅炉燃烧系统包括炉膛和两组双旋风筒燃烧器，煤仓系统包括配煤仓和双层煤仓；所述方法是按照以下步骤实现的：步骤一：准备工作：主煤仓和配煤仓内日常存放劣质无烟煤和贫煤，内层配煤仓内日常存放优质烟煤；步骤二：燃烧工作：启动W火焰锅炉进行工作；步骤三：调峰工作：根据要求设置调峰工作。本发明用于锅炉燃烧领域。
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公开(公告)号：CN112628724B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011537602.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 湖南大唐节能科技有限公司
Abstract: 一种双水平炉膛对冲布置的工业煤粉锅炉，涉及工业锅炉设备领域。为解决现有的工业煤粉锅炉在燃烧器及炉膛发生故障时，需要停运检修，导致不能长时间连续运行的问题。一号水平炉膛和二号水平炉膛对冲布置，当单个炉膛内发生故障需要检修时将其对应的烟气挡板关闭，隔绝烟气，不影响另一燃烧器及对应炉膛的连续运行，且两个水平炉膛有各自的冷却水循环支路，将停运燃烧器对应炉膛的水冷壁快速进行循环水冷却，使停运炉膛内部快速降温，通过温度检测装置显示，当炉内温度达到室温时，检修人员可开始检修工作，从而实现在锅炉不停运的状态下，对炉膛内部进行有效的检修，保证工业煤粉锅炉能长时间连续运行。本发明适用于工业锅炉设备领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113011333B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110295569.5
申请日：2021-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于近红外图像获取最佳静脉穿刺点和方向的系统及方法，它属于人体手背静脉血管识别技术领域。本发明解决了采用现有方法难以找出最佳静脉穿刺点及穿刺方向的问题。本发明采用双边滤波方法对采集的手背近红外图像进行降噪，以尽可能保护静脉边缘信息的同时减少噪声，并依据手背轮廓特征动态选取ROI感兴趣区域，减少计算量以提高运算效率；设计基于Hessian矩阵的静脉特征增强算法，利用二阶微分算子与ROI图像进行微分以求取Hessian矩阵，借助其特征值和特征向量构造静脉增强滤波函数，获取静脉局部特征，提取出完整静脉网络结构，提高静脉位置识别的精度；开发静脉宽度特征可视化算法，筛选最佳静脉穿刺点以及穿刺方位。本发明可以应用于手背静脉血管识别。
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公开(公告)号：CN114110570A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111282647.4
申请日：2021-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 湖南大唐节能科技有限公司
Abstract: 利用储备煤仓灵活调峰的W火焰锅炉及锅炉调峰方法，本发明涉及灵活调峰的W火焰锅炉及锅炉调峰方法，本发明的目的是为了解决现有W火焰锅炉灵活调峰技术难度大，锅炉深度调峰能力差的问题，它包括储备煤仓系统、锅炉本体、双旋风筒燃烧器和二次风箱；储备煤仓系统包括第一储备仓、混合仓和磨煤机；一个第一储备与锅炉本体前炉拱上双旋风筒燃烧器连通，另一个第一储备仓与锅炉本体后炉拱上双旋风筒燃烧器连通，步骤一：准备工作；步骤二：燃烧工作：启动锅炉本体进行工作；步骤三：调峰工作：通过控制第一储备仓和混合仓进入锅炉本体的煤粉质量和煤粉种类使锅炉本体进行调峰工作，改变第二储备仓内存放优质烟煤给煤量配比。本发明属于锅炉领域。
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公开(公告)号：CN113011333A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110295569.5
申请日：2021-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于近红外图像获取最佳静脉穿刺点和方向的系统及方法，它属于人体手背静脉血管识别技术领域。本发明解决了采用现有方法难以找出最佳静脉穿刺点及穿刺方向的问题。本发明采用双边滤波方法对采集的手背近红外图像进行降噪，以尽可能保护静脉边缘信息的同时减少噪声，并依据手背轮廓特征动态选取ROI感兴趣区域，减少计算量以提高运算效率；设计基于Hessian矩阵的静脉特征增强算法，利用二阶微分算子与ROI图像进行微分以求取Hessian矩阵，借助其特征值和特征向量构造静脉增强滤波函数，获取静脉局部特征，提取出完整静脉网络结构，提高静脉位置识别的精度；开发静脉宽度特征可视化算法，筛选最佳静脉穿刺点以及穿刺方位。本发明可以应用于手背静脉血管识别。
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公开(公告)号：CN218458107U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202221174271.5
申请日：2022-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有鼻吸测量功能的头戴式VR装置，它涉及VR设备技术领域。本实用新型解决了现有VR设备的固定式屏幕存在无法实现左右眼屏幕中心距的调节，导致通用性较差的问题。本实用新型的呼吸罩的内壁上安装有呼吸率监测传感器，左眼屏幕和右眼屏幕水平并排设置在显示设备外壳内部，显示设备外壳的前后侧壁上分别加工有屏幕避让孔，瞳间距自适应调节机构设置在显示设备外壳内部并与左眼屏幕和右眼屏幕连接，左眼屏幕和右眼屏幕在瞳间距自适应调节机构的带动下实现相向或相背运动，进而实现左眼屏幕和右眼屏幕中心距的调节。本实用新型用于实现体验者在观看城市公共空间雪景时的鼻吸测量。
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公开(公告)号：CN214908032U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120558499.3
申请日：2021-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于超声检测的自动采血机械臂，属于医疗超声机器自动化技术领域，本实用新型的是解决自动采血工作中所需设备过多，所有设备需要合适的位置固定和功能配合；而现有控制采血针进行移动的机械臂系统集成度较低，占据空间大的问题，本实用新型提供一种基于超声检测的自动采血机械臂，所述机械臂包括顶层平面座、一号旋转舵机、旋转舵机固定支架、连接支臂、二号旋转舵机、一号L型支架、三号旋转舵机、直线舵机、直线舵机固定支架、超声探头夹具、红外摄像头等，本实用新型通过机械结构设计，将红外摄像头、超声探头和自动采血机械臂结合起来，缩小了整体设备所占空间，使自动采血过程更加容易实现，为自动采血的实现提供了有效支持。
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