公开(公告)号：CN109894847A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201910273107.6

申请日：2019-04-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张锋 ,  宋晓彤 ,  孙浩南 ,  么博

IPC: B23P19/04 ,  B23P19/12

Abstract: 一种细小管道群组端口自动调心对准装置，它涉及一种调心对准装置。本发明为了解决现有的细小管道群组进行管口定位时，无法补偿工作中的误差的问题。本发明包括两个液压缸、两个液压缸连接件、两个液压缸轴，它还包括定位组件和推板，所述推板为圆环形板体，所述两个液压缸对称设置，每个液压缸通过液压缸轴与液压缸连接件连接，液压缸连接件通过推板与所述定位组件连接。本发明属于管口的定位的技术领域。

公开(公告)号：CN108941088A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810621756.6

申请日：2018-06-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张锋 ,  王贇皓 ,  孙浩南

IPC: B08B9/051

CPC classification number: B08B9/051

Abstract: 一种新型密集管道在线清淤装置，它涉及一种在线清淤装置，具体涉及一种新型密集管道在线清淤装置。本发明为了解决现有微小管道清洗技术耗费大量人力，还容易对管路设备造成损坏的问题。本发明包括轧辊模块、定位机构、软轴、清管器、清管器收纳机构、软轴收纳管和直线运动机构，软轴收纳管安装在定位机构的上表面上，软轴插装在软轴收纳管内，清管器通过所述直线运动机构安装在定位机构的下表面，清管器与清管器收纳机构连接，轧辊模块安装在定位机构的上表面上，软轴的一端穿过轧辊模块与清管器连接。本发明属于管道内壁清洗设备领域。

公开(公告)号：CN108941088B

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN201810621756.6

申请日：2018-06-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张锋 ,  王贇皓 ,  孙浩南

IPC: B08B9/051

Abstract: 一种密集管道在线清淤装置，它涉及一种在线清淤装置，具体涉及一种密集管道在线清淤装置。本发明为了解决现有微小管道清洗技术耗费大量人力，还容易对管路设备造成损坏的问题。本发明包括轧辊模块、定位机构、软轴、清管器、清管器收纳机构、软轴收纳管和直线运动机构，软轴收纳管安装在定位机构的上表面上，软轴插装在软轴收纳管内，清管器通过所述直线运动机构安装在定位机构的下表面，清管器与清管器收纳机构连接，轧辊模块安装在定位机构的上表面上，软轴的一端穿过轧辊模块与清管器连接。本发明属于管道内壁清洗设备领域。