-
公开(公告)号：CN118107533A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410406530.X
申请日：2024-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60T8/1761 , B60T8/172
Abstract: 刹车防抱死系统极值搜索控制方法及装置，涉及刹车控制技术领域。为解决现有技术中，没有考虑到如何缩短乃至消除反向搜索的暂态过程，使切换瞬间的滑移率立即朝向最优值收敛的技术问题，本发明提供的技术方案包括：建立预设车轮模型的步骤；根据预设滑移率，得到力矩控制律的步骤；根据所述力矩控制律，驱动所述车轮模型中车轮的步骤；根据当前所述车轮线加速度，得到最优滑移率，并更新所述预设滑移率的步骤。可以应用于刹车防抱死系统的控制方法中，用于改进刹车防抱死系统在不同工况下的性能，提高车辆的制动距离和鲁棒性。
Search Results
1
records
(took 0.017 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
