公开(公告)号：CN111628818B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202010414033.6

申请日：2020-05-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 屈桢深 ,  邹鹏程 ,  姚上斌 ,  徐帆

IPC: H04B7/185 ,  H04L12/18 ,  H04L65/403 ,  H04W4/08 ,  H04W76/40

Abstract: 本发明提供了一种空地无人系统分布式实时通信方法、装置及多无人系统，涉及多无人系统通信技术领域，包括：获取空地无人系统内多个无人平台的初始化信息；根据初始化信息对多个无人平台进行分组，确定每个小组的组长和组员，断开与所有组员的通信连接，其中，组长与所在小组内的各组员建立通信连接；向各组长发布一级调查，其中，各组长基于一级调查向所在小组内的各组员发布二级调查，并响应于所在小组内的各组员针对二级调查做出的二级应答，基于二级应答反馈一级应答；基于来自各组长的一级应答进行处理，并发送控制指令。本发明通过分组构建双层星型网络通信架构，且通过调查和应答的通信模式有效减轻服务器的负载，提升系统的稳定性。

公开(公告)号：CN111628818A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010414033.6

申请日：2020-05-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 屈桢深 ,  邹鹏程 ,  姚上斌 ,  徐帆

IPC: H04B7/185 ,  H04L12/18 ,  H04L29/06 ,  H04W4/08 ,  H04W76/40

Abstract: 本发明提供了一种空地无人系统分布式实时通信方法、装置及多无人系统，涉及多无人系统通信技术领域，包括：获取空地无人系统内多个无人平台的初始化信息；根据初始化信息对多个无人平台进行分组，确定每个小组的组长和组员，断开与所有组员的通信连接，其中，组长与所在小组内的各组员建立通信连接；向各组长发布一级调查，其中，各组长基于一级调查向所在小组内的各组员发布二级调查，并响应于所在小组内的各组员针对二级调查做出的二级应答，基于二级应答反馈一级应答；基于来自各组长的一级应答进行处理，并发送控制指令。本发明通过分组构建双层星型网络通信架构，且通过调查和应答的通信模式有效减轻服务器的负载，提升系统的稳定性。