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公开(公告)号：CN110307789B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910657371.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 一种基于磁悬浮的浮子周向角位移可控装置，涉及机电一体化设备领域。本发明是为了解决目前磁悬浮浮子非接触式角位移测量方法均存在分辨率低、检测系统结构复杂的问题。本发明所述的一种基于磁悬浮的浮子周向角位移可控装置，浮子悬浮在磁悬浮底座的正上方，驱动模块为圆柱体结构、且同轴固定在浮子的上表面，驱动模块用于驱动浮子旋转，环状斜坡套固在磁悬浮底座的外圆周上，环状斜坡的上表面呈螺旋向下状，激光位移传感器固定在浮子的圆周上，激光位移传感器用于采集其距离环状斜坡上表面的距离、并将该距离发送至控制器中，控制器内部嵌有激光位移传感器所采集距离与浮子周向角位移的换算函数，控制器还用于控制驱动模块的驱动角度。
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公开(公告)号：CN110307789A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910657371.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 一种基于磁悬浮的浮子周向角位移可控装置，涉及机电一体化设备领域。本发明是为了解决目前磁悬浮浮子非接触式角位移测量方法均存在分辨率低、检测系统结构复杂的问题。本发明所述的一种基于磁悬浮的浮子周向角位移可控装置，浮子悬浮在磁悬浮底座的正上方，驱动模块为圆柱体结构、且同轴固定在浮子的上表面，驱动模块用于驱动浮子旋转，环状斜坡套固在磁悬浮底座的外圆周上，环状斜坡的上表面呈螺旋向下状，激光位移传感器固定在浮子的圆周上，激光位移传感器用于采集其距离环状斜坡上表面的距离、并将该距离发送至控制器中，控制器内部嵌有激光位移传感器所采集距离与浮子周向角位移的换算函数，控制器还用于控制驱动模块的驱动角度。
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公开(公告)号：CN110677075B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201911037996.2
申请日：2019-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明的一种二自由度磁悬浮装置涉及一种磁悬浮装置，是为了克服现有的下推式磁悬浮装置浮子难放置、稳定性不好且无法移动的问题，本装置包括浮子和磁性底座，浮子位于磁性底座上方的悬浮平面上；4个带磁芯励磁线圈和永磁体阵列均固定在底盘的上表面，永磁体阵列围绕4个带磁芯励磁线圈外侧分布；且4个带磁芯励磁线圈和永磁体阵列均以底盘上表面圆心为中心对称；浮子位置监测单元设于4个带磁芯励磁线圈的中心处；浮子平移控制单元，用于得到期望位置值；PD控制器，用于将期望位置值与当前位置值对比，生成位置偏差信号；将位置偏差信号输入至带磁芯励磁线圈改变带磁芯励磁线圈作用在浮子上的电磁合力。
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公开(公告)号：CN110677075A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911037996.2
申请日：2019-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明的一种二自由度磁悬浮装置涉及一种磁悬浮装置，是为了克服现有的下推式磁悬浮装置浮子难放置、稳定性不好且无法移动的问题，本装置包括浮子和磁性底座，浮子位于磁性底座上方的悬浮平面上；4个带磁芯励磁线圈和永磁体阵列均固定在底盘的上表面，永磁体阵列围绕4个带磁芯励磁线圈外侧分布；且4个带磁芯励磁线圈和永磁体阵列均以底盘上表面圆心为中心对称；浮子位置监测单元设于4个带磁芯励磁线圈的中心处；浮子平移控制单元，用于得到期望位置值；PD控制器，用于将期望位置值与当前位置值对比，生成位置偏差信号；将位置偏差信号输入至带磁芯励磁线圈改变带磁芯励磁线圈作用在浮子上的电磁合力。
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