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公开(公告)号：CN111585419A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010486469.6
申请日：2020-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/035 , H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种新型混合式直流扁平式步进直线电动机，属于电机领域，该新型混合式直流步进直线电动机包括定子(1)、动子(2)、所述定子(1)包含定子铁心(5)、永磁体(3)(4)，永磁体充磁方向与运动方向垂直，随着动子铁心上绕组(9)交替通入正、负直流电，动子(2)沿着导轨(7)做直线运动。本发明不但省去了传统电机的变换结构，同时直流直线电机启动特性好、调速范围广且调速平滑，系统结构简单，受电磁干扰影响小。本发明公开的新型混合式直流步进直线电动机，具有结构新颖、构思巧妙，与现有的技术电机原理不同的特点：动子线圈制造方便、制造成本低、无需将线圈嵌入槽中，降低制造成本，电机控制简单。
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