公开(公告)号：CN111724436A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010583060.6

申请日：2020-06-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘刚峰 ,  刘鲁鹏 ,  孙宪超 ,  李长乐 ,  张学贺 ,  赵杰

IPC: G06T7/62 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明提出一种基于点云数据处理的隧道喷射方量估算方法，属于隧道工程技术领域。所述方法包括以下步骤：步骤一、点云平移；步骤二、设计点云预处理；步骤三、扫描点云预处理；步骤四、三角面片生长为三棱台；步骤五、方量估算。本发明通过对设点点云三角化和三角面片生长为三棱台处理方式将点云的离散化，实现了总体待喷方量和局部待喷方量的高准确度计算，为隧道喷浆作业的全自动无人化提供了环境感知上的支持，对隧道工程机械自动化具有较强的实际意义。

公开(公告)号：CN111724436B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202010583060.6

申请日：2020-06-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘刚峰 ,  刘鲁鹏 ,  孙宪超 ,  李长乐 ,  张学贺 ,  赵杰

IPC: G06T7/62 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明提出一种基于点云数据处理的隧道喷射方量估算方法，属于隧道工程技术领域。所述方法包括以下步骤：步骤一、点云平移；步骤二、设计点云预处理；步骤三、扫描点云预处理；步骤四、三角面片生长为三棱台；步骤五、方量估算。本发明通过对设计点云三角化和三角面片生长为三棱台处理方式将点云的离散化，实现了总体待喷方量和局部待喷方量的高准确度计算，为隧道喷浆作业的全自动无人化提供了环境感知上的支持，对隧道工程机械自动化具有较强的实际意义。