公开(公告)号：CN104156596A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410392822.9

申请日：2014-08-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于志伟 ,  李力永 ,  曾鸣 ,  刘雨 ,  刘泽兴 ,  苏宝库

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明涉及一种基于MAPLESIM的摆式积分陀螺加速度计的建模方法。方法如下：从搭建好的MAPLESIM的元件库中依次选择所需元件，并对其属性进行设置；根据所要建模型的特征物理参数建立模型的参数表；连接元件，组建摆式积分陀螺加速度计模型；按照伺服回路设计方法设计伺服回路，并通过所建的PIGA模型对伺服回路中的参数进行调试，通过探针及3-D动画综合考察所建模型的性能以取得满意的性能；对调试完成的PIGA模型进行测试试验，提取模型的输出数据，并进行相应的数据处理，完成所建PIGA模型标定。本建模方法能够建立稳态精度高、响应速度快的PIGA模型；并可以形象直观地观察模型的仿真运行情况。

公开(公告)号：CN104156596B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201410392822.9

申请日：2014-08-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于志伟 ,  李力永 ,  曾鸣 ,  刘雨 ,  刘泽兴 ,  苏宝库

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明涉及一种基于MAPLESIM的摆式积分陀螺加速度计的建模方法。方法如下：从搭建好的MAPLESIM的元件库中依次选择所需元件，并对其属性进行设置；根据所要建模型的特征物理参数建立模型的参数表；连接元件，组建摆式积分陀螺加速度计模型；按照伺服回路设计方法设计伺服回路，并通过所建的PIGA模型对伺服回路中的参数进行调试，通过探针及3‑D动画综合考察所建模型的性能以取得满意的性能；对调试完成的PIGA模型进行测试试验，提取模型的输出数据，并进行相应的数据处理，完成所建PIGA模型标定。本建模方法能够建立稳态精度高、响应速度快的PIGA模型；并可以形象直观地观察模型的仿真运行情况。