公开(公告)号：CN119499624A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411671570.3

申请日：2024-11-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 金晶 ,  倪艳姝 ,  姜宇 ,  李丹丹

IPC: A63B24/00 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82 ,  G06T7/73 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08 ,  G06N5/01 ,  A63B69/00

Abstract: 本发明提出一种冰壶机器人的运动控制方法。所述方法通过深度学习技术精确获取冰壶球的位置信息，并结合自适应优化算法，基于实时场景动态生成投掷策略，提升冰壶机器人的控制精度和策略决策能力。所述方法通过优化过程求得的目标位置具有更高的最优性概率，能够显著提升冰壶机器人训练和比赛能力，为冰壶机器人的精准投掷奠定基础，并为冰壶运动员提供更为有效的投掷策略学习，帮助其在比赛中投出更高得分率的冰壶球，促进冰壶运动发展。