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公开(公告)号：CN1825138A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200610072990.5
申请日：2006-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明属于激光测距技术领域，特别是一种基于多频同步调制的大量程高精度快速激光测距方法与装置。本发明在激光发射单元将多频调制信号进行特性预补偿加权求和合成后对激光器功率进行调制实施测距，同时在接收时采用了与该调制方法相对应的同步带通滤波选频测相的方式进行信号处理，变现有的多频串行异步调制测距模式为并行同步调制测距模式。采用本发明的方法与装置可以在同一时刻得到多频调制测距中各测尺频率的测距结果，进而得到最终测距值，保证了测距速度和实时性。一方面实现了在保证测量精度和大量程的基础上对目标距离进行快速测量，另一方面避免了对运动目标测距时采用多频分时测量因目标位置变化引起的测距误差。
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公开(公告)号：CN102679945A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210180935.3
申请日：2012-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于三点反射合作的卫星指向与姿态测量方法与装置属于测量测试领域中角度测量技术；该装置在待测小卫星上配置了三个角锥棱镜，此三个角锥棱镜在平面内构成法向量不随待测小卫星转动而发生改变的直角三角形，基准小卫星的激光器正对着三个角锥棱镜构成的直角三角形斜边中点位置，建立待测小卫星上处于直角边上的两个角锥棱镜间的距离与它们在基准小卫星上的投影距离的数学关系，该方法利用这种数学关系对待测小卫星相对基准小卫星的基线偏转角和空间姿态角进行测量；该装置和方法仅通过对待测小卫星相对基准小卫星的角度进行测量就可以间接获得待测小卫星相对于基准小卫星的指向和空间姿态，测量装置简单，测量结果准确。
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公开(公告)号：CN102679945B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201210180935.3
申请日：2012-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于三点反射合作的卫星指向与姿态测量方法与装置属于测量测试领域中角度测量技术；该装置在待测小卫星上配置了三个角锥棱镜，此三个角锥棱镜在平面内构成法向量不随待测小卫星转动而发生改变的直角三角形，基准小卫星的激光器正对着三个角锥棱镜构成的直角三角形斜边中点位置，建立待测小卫星上处于直角边上的两个角锥棱镜间的距离与它们在基准小卫星上的投影距离的数学关系，该方法利用这种数学关系对待测小卫星相对基准小卫星的基线偏转角和空间姿态角进行测量；该装置和方法仅通过对待测小卫星相对基准小卫星的角度进行测量就可以间接获得待测小卫星相对于基准小卫星的指向和空间姿态，测量装置简单，测量结果准确。
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公开(公告)号：CN100394211C
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200610072990.5
申请日：2006-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明属于激光测距技术领域，特别是一种基于多频同步调制的大量程高精度快速激光测距方法与装置。本发明在激光发射单元将多频调制信号进行特性预补偿加权求和合成后对激光器功率进行调制实施测距，同时在接收时采用了与该调制方法相对应的同步带通滤波选频测相的方式进行信号处理，变现有的多频串行异步调制测距模式为并行同步调制测距模式。采用本发明的方法与装置可以在同一时刻得到多频调制测距中各测尺频率的测距结果，进而得到最终测距值，保证了测距速度和实时性。一方面实现了在保证测量精度和大量程的基础上对目标距离进行快速测量，另一方面避免了对运动目标测距时采用多频分时测量因目标位置变化引起的测距误差。
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