公开(公告)号：CN109848708A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910208680.9

申请日：2019-03-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘文涛 ,  马瑞聪 ,  王开源 ,  娄本山 ,  齐金明 ,  余荣华

IPC: B23P23/04

Abstract: 一种五自由度增减材机床，属于大型零件复合加工技术领域，解决了目前修复大型零件存在机械手刚度低及铣削工具和焊枪切换不便的问题，它包含双摆头机构和底座，双摆头机构通过三角形伸缩机构来与底座连接，三角形伸缩机构由床身和两个伸缩臂按三角形布置构成，床身连接在底座上，两个伸缩臂的基本节均与床身铰接，两个伸缩臂的伸缩节端部铰接，其中一个伸缩臂的伸缩节端部与双摆头机构固定连接；本发明用于现场修复大型零件。

公开(公告)号：CN116141020A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310225512.7

申请日：2019-03-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘文涛 ,  马瑞聪 ,  王开源 ,  娄本山 ,  齐金明 ,  余荣华

IPC: B23P23/04

Abstract: 本发明公开了一种五自由度增减材机床，属于大型零件复合加工技术领域，包括双摆头机构和底座，双摆头机构通过三角形伸缩机构来与底座连接，三角形伸缩机构由床身和两个伸缩臂按三角形布置构成，床身转动连接在底座上，两个伸缩臂的基本节均与床身铰接，两个伸缩臂的伸缩节端部铰接，其中一个伸缩臂的伸缩节端部与双摆头机构固定连接；通过两个伸缩臂的伸缩、转动及伸缩臂与床身之间相对转动来配合实现双摆头机构的上下和前后移动，形成两个自由度；床身与底座的转动连接，形成第三个自由度；双摆头机构带有两个自由度，共五个自由度。本发明用于现场修复大型零件，解决了目前修复大型零件存在机械手刚度低及铣削工具和焊枪切换不便的问题。