公开(公告)号：CN118393456A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410598527.2

申请日：2024-05-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 丁智泓 ,  王正佳 ,  张勇 ,  代鑫

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明提供一种非合作目标运动识别方法，涉及物体运动识别领域，所述方法包括：获取时域回波信号；根据时域回波信号，得到非合作目标的时频矩阵；对时频矩阵进行特征提取，得到非合作目标的语义张量；通过非合作目标的已知关键信息，得到已知关键信息的特权张量；对语义张量和特权张量进行链接，得到非合作目标的姿态数据。本发明利用较易获取的标签即已知关键信息，作为复杂运动参数训练时的特权额外信息，增强非合作目标姿态识别深度学习网络的性能，同时使网络在面对低信噪比或复杂情况时更加可靠和高效。

公开(公告)号：CN119986597A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510145046.0

申请日：2025-02-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张勇 ,  刘学 ,  代鑫 ,  张建隆 ,  杨振 ,  杨旭 ,  丁智泓 ,  杨玙璠

IPC: G01S7/48

Abstract: 一种抑制光纤相控阵相干激光雷达回波边频带方法，属于激光雷达技术领域。为了解决边频带信号幅值较大会显著增大频率测量的误差的问题。本发明对回波信号进行短时傅里叶变换，通过控制短时傅里叶变换对应的窗函数起始时刻与回波信号光束扫描的起始时刻之间的延时与联合工作周期的比向0趋近的方式进行回波边频带抑制；此过程中，通过测量时频分析结果的频移宽度间接实现控制短时傅里叶变换对应的窗函数起始时刻与回波信号光束扫描的起始时刻之间的延时。本发明用于光纤相控阵相干激光雷达回波边频带抑制。