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公开(公告)号：CN117314318A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311383239.7
申请日：2023-10-24
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于货架热度和关联度的智能仓货架返回位置分配方法，所述方法包括如下步骤：一：整理任务货架历史订单数据，计算任务货架热度值和关联度值；二：将智能仓栅格化，提取任务货架、工作台、移动机器人数据；三：整理货架可分配位置备选集，根据需求设计货架摆放位置分配模型；四：求解最优货架摆放位置分配方案；五：利用移动机器人任务分配策略进行移动机器人任务分配并识别是否存在货架死锁冲突；六：使用融合移动机器人任务分配策略的贪婪算法，求解最优移动机器人搬运方案。该方法考虑货架热度与货架关联度两因素，利用智能算法求解了最优货架摆放位置分配方案和移动机器人搬运方案，可以适应订单需求波动并提高拣选效率。
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公开(公告)号：CN114101073B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111457520.1
申请日：2021-12-02
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明提供了一种具有可调角度功能的物流用分拣装置，涉及物流分拣技术领域，包括底座；所述底座上转动安装有一处螺纹杆，底座顶端螺纹安装有一处安装架，安装架右端安装有第一电动伸缩杆；所述安装架上安装有第一输送带，第一输送带的右端设有一处升降导辊，第一输送带的底端经导向辊安装有一处调整导辊；所述安装架的右侧前后端各安装有一处分拣架；本发明通过安装架配合底座使得本装置便于进行整体高度的调整，通过调整导辊配合调整杆使第一输送带的角度便于进行调整，且分拣架底端的第二电动伸缩杆，使对应不同的分拣目的通道的分拣架，提高了本装置的可调性能，解决了装置可调整性能不佳，其整体高度及输送带的角度无法进行调整的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115569849A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211106307.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明提供了一种含识别器的物流用分拣装置，涉及物流分拣技术领域，包括底座；所述底座上转动安装有一处螺纹杆，底座顶端螺纹安装有一处安装架，安装架右端安装有第一电动伸缩杆；所述安装架上安装有第一输送带，第一输送带的右端设有一处升降导辊，第一输送带的底端经导向辊安装有一处调整导辊；所述安装架的右侧前后端各安装有一处分拣架；本发明通过安装架配合底座使得本装置便于进行整体高度的调整，通过调整导辊配合调整杆使第一输送带的角度便于进行调整，且分拣架底端的第二电动伸缩杆，使对应不同的分拣目的通道的分拣架，提高了本装置的可调性能，解决了装置可调整性能不佳，其整体高度及输送带的角度无法进行调整的问题。
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公开(公告)号：CN114101073A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111457520.1
申请日：2021-12-02
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明提供了一种具有可调角度功能的物流用分拣装置，涉及物流分拣技术领域，包括底座；所述底座上转动安装有一处螺纹杆，底座顶端螺纹安装有一处安装架，安装架右端安装有第一电动伸缩杆；所述安装架上安装有第一输送带，第一输送带的右端设有一处升降导辊，第一输送带的底端经导向辊安装有一处调整导辊；所述安装架的右侧前后端各安装有一处分拣架；本发明通过安装架配合底座使得本装置便于进行整体高度的调整，通过调整导辊配合调整杆使第一输送带的角度便于进行调整，且分拣架底端的第二电动伸缩杆，使对应不同的分拣目的通道的分拣架，提高了本装置的可调性能，解决了装置可调整性能不佳，其整体高度及输送带的角度无法进行调整的问题。
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公开(公告)号：CN115646816A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211106312.1
申请日：2021-12-02
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明提供了一种含电动推杆的物流用分拣装置，涉及物流分拣技术领域，包括底座；所述底座上转动安装有一处螺纹杆，底座顶端螺纹安装有一处安装架，安装架右端安装有第一电动伸缩杆；所述安装架上安装有第一输送带，第一输送带的右端设有一处升降导辊，第一输送带的底端经导向辊安装有一处调整导辊；所述安装架的右侧前后端各安装有一处分拣架；本发明通过安装架配合底座使得本装置便于进行整体高度的调整，通过调整导辊配合调整杆使第一输送带的角度便于进行调整，且分拣架底端的第二电动伸缩杆，使对应不同的分拣目的通道的分拣架，提高了本装置的可调性能，解决了装置可调整性能不佳，其整体高度及输送带的角度无法进行调整的问题。
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公开(公告)号：CN204078292U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420560637.1
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 李腾
Abstract: 一种设有货物固定插臂及可拆装护栏梯的可卸柱式托盘，它涉及一种设有货物固定插臂及可拆装护栏梯的柱式托盘。以解决现有的可卸柱式托盘存在叠放层数少，立柱及梯子不用时占用空间大，梯子不可拆卸使叠放后上层托盘的货物检验及取放不便，托盘的固定块对货物固定不牢靠的问题，托盘均布有若干个方形通孔，竖直杆与三个水平杆转动连接，插头、挡块、方形立柱及提手依次竖直固接，长方体的两个相对侧面分别开设有凹腔，凹腔形状与推板形状相一致，推板与凹腔连接，弹簧与推板固接，弹簧与凹腔固接，长方体与方形立柱的固接，固定插臂插入一个方形通孔，三个水平杆与三个凹槽一一对应可拆卸连接。本实用新型用于转运及存放货物。
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公开(公告)号：CN204368725U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420869493.8
申请日：2014-12-31
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 李腾
Abstract: 便于更换蓄冷剂的物流冷藏箱，它涉及一种物流冷藏箱。本实用新型解决了现有的物流冷藏箱在蓄冷剂不足或失效时存在不方便添加蓄冷剂的问题。主冷藏箱门安装在冷藏箱主体的前端面上，主冷藏箱门铰接在冷藏箱主体上且二者密闭连接，冷藏箱主体和主冷藏箱门内均设置有保温层，推拉式托盘活动安装在冷藏箱主体的顶板内，推拉式托盘上加工有若干个第一通孔，除主冷藏箱门一侧的冷藏箱主体其它三个侧壁上各安装有一个侧倾箱门，侧倾箱门内设置有保温层，冷藏箱主体的每个侧倾箱门处安装有蓄冷剂格网，推拉式托盘和三个侧倾箱门均与冷藏箱主体密闭连接。本实用新型的便于更换蓄冷剂的物流冷藏箱用于物流领域。
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