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公开(公告)号：CN117314318A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311383239.7
申请日：2023-10-24
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于货架热度和关联度的智能仓货架返回位置分配方法，所述方法包括如下步骤：一：整理任务货架历史订单数据，计算任务货架热度值和关联度值；二：将智能仓栅格化，提取任务货架、工作台、移动机器人数据；三：整理货架可分配位置备选集，根据需求设计货架摆放位置分配模型；四：求解最优货架摆放位置分配方案；五：利用移动机器人任务分配策略进行移动机器人任务分配并识别是否存在货架死锁冲突；六：使用融合移动机器人任务分配策略的贪婪算法，求解最优移动机器人搬运方案。该方法考虑货架热度与货架关联度两因素，利用智能算法求解了最优货架摆放位置分配方案和移动机器人搬运方案，可以适应订单需求波动并提高拣选效率。
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