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实用新型
一种冰雪娱乐双足机器人失效

公开(公告)号：CN214729215U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202121019737.X

申请日：2021-05-13

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 朱江平 , 金向阳 , 饶文强 , 王天棋 , 高丹妮 , 杨子鑫 , 张瀚予

IPC: B62D57/032 , B62B13/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种冰雪娱乐双足机器人，包括转轴、扇形齿、基体、电机、圆盘、摇杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、三角架和地脚；所述电机包括两个直流减速电机，两个所述直流减速电机分别安装在所述基体的上方和下方；所述圆盘与安装在所述基体下方的直流减速电机的输出轴相连接；所述扇形齿带齿部分与安装在基体上方的所述直流减速电机输出轴齿轮相啮合，所述扇形齿的顶部与所述转轴相连；本机器人功能多样、结构巧妙、控制简单、稳定性强、成本低的冰雪娱乐双足机器人，能够在冰雪场地上行走，完成冰雪娱乐活动，为冰雪旅游产业的发展增添新动力。

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