公开(公告)号：CN116350922A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310365620.4

申请日：2023-04-07

Applicant: 哈尔滨医科大学 ,  哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学重庆研究院

Inventor： 赵青松 ,  李雷珂 ,  杨晓鹏 ,  杜丽莉 ,  孙婧雪 ,  范琳琳 ,  宋文平 ,  李天龙

IPC: A61M31/00 ,  A61B17/22 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明涉及一种微纳机器人，更具体的说是一种靶向溶解痛风石的微纳机器人。所述微纳机器人由头部和尾部组成，头部和尾部组成刚柔复合结构。所述刚柔复合结构为刚性的头部和柔性的尾部。所述刚性的头部上具有多个腔体。所述腔体上设有纳米开关和酸度响应模块。所述微纳机器人柔性的尾部为柔性的螺旋钻结构尾部，柔性的螺旋钻结构尾部上覆有磁性粒子。所述微纳机器人的刚性的头部为超声敏感结构头部，即超声敏感结构头部前端为不对称结构。微纳机器人柔性的尾部为柔性的螺旋钻结构尾部。可以实现微纳机器人装载多种复合药物靶向运输，并且在病灶区可以调控药物释放量，从而可以精准高效地溶解痛风石。

公开(公告)号：CN219070862U

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202223332585.6

申请日：2022-12-13

Applicant: 哈尔滨医科大学

Inventor： 杜丽莉

IPC: A61F5/055 ,  A61H7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种甲状腺术后托颈，涉及医疗辅助设备技术领域，包括两个护理套板，两个所述护理套板中的一个侧面两侧均开设有两个限位槽，两个所述护理套板中的另一个的侧面两侧均固定连接有两个限位板，两个所述护理套板中的一个两侧外表面均开设有安装槽，两个所述安装槽的内侧面均设置有限位机构；本实用新型在限位机构的作用下两个护理套板之间的距离能够得到固定，且能够沿限位板进行移动调节，使得两个护理套板之间的距离能够适合患者进行使用，增加了装置的实用性，在按摩机构的作用下患者挤压按压气囊时能够带动按摩板进行移动，实现对患者后勃颈处的按摩，避免长时间的佩戴导致患者的后勃颈处僵硬，使得患者佩戴的更加舒适。